Données de scan structurées vs unifiées et non structurées

Cet article décrit la différence entre les données de scan structurées et non structurées/unifiées et comment importer ces données dans Cintoo.

Scanneur laser terrestre ou statique

Chaque scan individuel est accompagné de sa carte de profondeur, associant des données X, Y, Z à chaque pixel de la grille d'images panoramiques.

Balayages structurés

• Les données structurées contiennent chaque emplacement de scan, chaque image panoramique & carte de profondeur, et nuage de points 3D, à la suite du processus d'enregistrement.
• Chaque emplacement de scan est visible dans l'espace 3D.
• Il est possible d'être à chaque position de scan, de voir l'image panoramique et de naviguer d'un scan à l'autre.
• La taille du fichier pour chaque scan est importante.

Vue de scan depuis une position de scan

Veuillez consulter les articles dans la section Importation de balayages structurés pour en savoir plus sur l'importation de données de balayage structurées dans Cintoo.

Formats de fichiers de balayage structurés

• (Structuré) RCP : format natif pour les projets Autodesk ReCap
• (Structuré) FLS : format natif pour les projets Faro Scene
• (Structuré) E57 : format d'échange standard pour le scanneur laser terrestre
• Chaque logiciel de nuage de points offre une option pour exporter un fichier E57 structuré.
  • Faro Scene, Trimble RealWorks, Leica Cyclone, Topcon ScanMaster etc.
  • Il existe d'autres formats de scans structurés générés par des logiciels de nuage de points : FLS, PTX, TZF, etc.

Balayages unifiés

• Les balayages unifiés perdent la structure du projet
• Les positions de scan ne sont plus visibles dans la Vue 3D
• Les images panoramiques sont perdues
• La navigation d'un scan à l'autre n'est plus possible.
• La qualité du projet de scan est affectée
• La taille globale du fichier est légèrement plus petite, rendant le nuage de points 3D un peu plus facile à consommer dans les applications de modélisation de bureau, comme Revit par exemple.

Vue 3D - les positions de scan ne sont plus visibles

Remarque : utilisez l'option Nuage de points unifié dans Cintoo Connect pour importer les données de scan unifiées, créant la structure basée sur des paramètres définis par l'utilisateur.

Nuages de points non structurés

Créée à partir de :

• Lidars mobiles
• Photogrammétrie basée sur drone :
  • Ces données ne sont pas structurées car il n'y a pas de positions de scan associées à une carte de profondeur comme produit avec les scanners laser sur trépied
  • Il est similaire à un nuage de points unifié

Remarque : utilisez l'option Nuage de points unifié dans Cintoo Connect pour importer les données de scan non structurées, créant la structure basée sur des paramètres définis par l'utilisateur.

Passage d'un nuage de points structuré à un nuage de points unifié est possible

• Chaque logiciel de nuage de points offre l'option de générer un nuage de points unifié.
• Transformer un nuage de points structuré en nuage de points unifié est une opération destructrice, car la structure des données de scan est perdue et la qualité globale est affectée.
• Typiquement, 2 formats sont utilisés :
  • RCS unifié, rendant directement consommable les données de scan par toutes les applications de bureau Autodesk
  • E57 unifié

Passage d'un nuage de points unifié à un nuage de points structuré est également possible

• Une fois les données de scan unifiées, toutes les données de structure du projet sont perdues
• En utilisant l'option Point Cloud Unifié dans Cintoo Connect, il est possible de créer une nouvelle structure avec des paramètres définis par l'utilisateur et d'importer avec succès ce type de fichier dans un projet Cintoo.