手動位置合わせツール

この記事では、Cintooで複数のスキャンデータセットを手動で位置合わせする方法、またはスキャンとBIMモデルが同じ座標系にない場合にそれらを位置合わせする方法について説明します。

権限：リアリティデータをアップロードまたは削除の権限を含む役割を持つユーザーは、手動位置合わせツールを使用できます。

複数のスキャンデータセットをまとめて位置合わせするには、各スキャンセットをそれぞれ個別のワークゾーンに整理する必要があります（この手順の手順9を参照）。

1. 3D ビューで、位置合わせする3Dデータを含むワークゾーンがオンになっており、3Dデータがビューに表示されていることを確認します。

2. 左側のツールバーの手動位置合わせツールアイコンをクリックして、位置合わせツールを開きます。

3. 位置合わせフィールドで、位置合わせの変換を適用するデータセットを選択します。

• すべてのスキャンを選択すると、3D ビューに表示されているすべてのスキャンファイルに位置合わせの変更が適用されます。
• すべてのモデルを選択すると、3D ビューに表示されているすべてのモデルファイルに位置合わせの変更が適用されます。
• 特定のワークゾーンを選択すると、選択したワークゾーンに含まれるファイルにのみ位置合わせの変更が適用されます。

4. 参照フィールドで、基準として使用するデータセットを選択します。行った位置合わせの変換は、参照フィールドに割り当てられたデータには影響しません。

5. 位置合わせフィールドに割り当てたデータセットを移動するには、X 軸、Y 軸、Z 軸の値を翻訳セクションで変更します。

中心合わせオプションは、位置合わせフィールドに割り当てられたデータセットを、2つのデータセットの幾何学的な中心点が一致するように移動します。

テキストフィールドに数値を入力するか、各テキストフィールドの上にマウスカーソルを置いて、マウスのスクロールホイールで値を増減します：

• Ctrlキーを押しながらマウスホイールを上下にスクロールすると、±10ずつ調整されます。
• Altキーを押しながらマウスホイールを上下にスクロールすると、±0.1ずつ調整されます。
• Shiftキーを押しながらマウスホイールを上下にスクロールすると、±0.01ずつ調整されます。

6. 位置合わせフィールドに割り当てたデータを回転させるには、ピボットポイントを選択をクリックし、データ上で回転の中心点とする位置を選択して、X 軸、Y 軸、Z 軸のスライダーを調整するか、テキストフィールドに数値を入力します。

• 各テキストフィールドの上にマウスカーソルを置いて、マウスのスクロールホイールで値を増減します。
• ピボットポイントはいつでも選択し直すことができます。さまざまなスキャン位置を選択して、回転の調整結果を確認してください。

7. 可視性スライダーを使用して、各データセットの不透明度/透明度を調整し、位置合わせを目視で確認します。

• 位置合わせの作業中は、3D ナビモードまたはScan&Teleportモード（3D RGBまたは3D サーフェス表示モード）でシーン内を移動すると、より正確に可視化できます。

8. 位置合わせの結果に問題がなければ、適用をクリックして保存します。

警告：適用をクリックして保存すると、位置合わせを元に戻すことはできません。位置合わせを取り消すには、適用した値を控えておき、符号を逆にして適用してください。

スキャンデータに位置合わせの変換を適用した場合、その変換は、Cintooからスキャンを点群（RCP、RCS、E57）としてダウンロードおよびエクスポートする際にも引き継がれて適用されます。

9. 複数のスキャンデータセットをまとめて位置合わせするには、位置合わせするスキャンを含むワークゾーンを位置合わせフィールドに割り当て、基準として使用するスキャンを含むワークゾーンフォルダーを参照フィールドに割り当てます。

10. 上記の手順5～8と同じ手順に従って、スキャンをまとめて位置合わせし、位置合わせを保存します。

位置合わせの作業中は、より正確に可視化するために、位置合わせフィールドと参照フィールドに割り当てたデータに色の上書きを適用できます。