スキャンまたはモデルの座標系の位置合わせガイド

この記事では、3D環境でスキャンとモデルのオブジェクトの位置が合っていないケースについて説明し、それを修正するためのワークフローを紹介します。


Cintooにデータをアップロードする前の重要な上流工程として、座標系に対するデータの配置を検討する必要があります。確認すべき主な質問は次のとおりです。

  • データは、実世界の位置に対して正しく配置されていますか?
  • モデルなど、同じ位置に合わせる必要のある他のデータ要素はありますか(例:スキャンとBIM)?


通常、プロジェクトの要件によって、スキャンデータやモデルを座標系に対してどのように、どこに配置するかが定められています。ただし、この情報が欠けている場合があり、その場合はデータ要素を正しく位置合わせするための調整が必要になります。

  

この記事では、Cintooにインポートする前にデータの位置を変更する方法について説明します。Cintooには手動位置合わせツールがありますが、より柔軟な位置決めツールとより高い精度を得るために、サードパーティ製ソフトウェアで上流工程として位置合わせを行うことをお勧めします。


座標系/測地系の確認

異なる座標系にあるデータ要素は、Cintooの一部のツールセット(比較ツールなど)を効果的に使用する際に支障となる場合があります。スキャンとモデルをCintooにインポートした後、「現在のシーンは非常に大きいため、視覚化に影響を及ぼす可能性があります」というメッセージが表示される場合は、おそらく異なる座標系にあるスキャンまたはモデルが離れすぎていて、位置がずれていることが原因です。

 

2つの座標系の違いを把握するには、スキャンまたはモデルを別々のワークゾーン に移動して、それぞれ個別に表示します。各ワークゾーン内の表面上の点をクリックしてその点のX、Y、Z座標を取得すると、両者の間の距離を判断するのに役立ちます。

A room with chairs and a lamp 
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基準となる座標系または測地系を確認することは、あらゆるデータ位置合わせプロセスにおける重要な最初のステップです。この基盤を確立することで、その後のすべてのデータ要素が正確に配置・位置合わせされ、位置ずれの問題を防ぎ、プロジェクト全体の整合性を高めることができます。


共通の座標点の特定


スキャンとモデルで共通の座標点を特定することは、データを正確に位置合わせするうえで不可欠です。これらの共有基準点はアンカーとして機能し、異なるデータソース間で同じ座標系内に正確に重ね合わせることを可能にします。こうした点がないと位置ずれが生じるリスクが大きく、測定、解析、可視化に誤差が生じる原因となります。


信頼できる基準フレームワークを確立するために、最低3点を特定することをお勧めします。4点または5点がより一般的に使用されます。点を追加すると冗長性が高まり、位置合わせプロセス中の誤差の検出と修正に役立ちます。これらの点をスキャンとモデルの両方で、均等に、かつ高さを変えて配置することで、バランスが良くなり、全体にわたる位置合わせが可能になります。


両方のデータセットで目立つコーナーやエッジなどの特徴的な箇所を利用することをお勧めします。これにより、比較が容易になり、調整が必要な不一致をすばやく特定できるため、ワークフローがスムーズになり、位置合わせの効率が向上します。


位置合わせの更新


座標系が決定し、位置合わせ用の共通点が特定できたら、位置合わせプロセスに進みます。具体的なワークフローは、使用しているサードパーティ製ソフトウェアによって異なります。位置合わせの詳細な手順については、選択したソフトウェアのサポート記事またはナレッジベース記事を参照することをお勧めします。以下に役立つリンクを掲載します。


Autodesk Revit

Autodesk AutoCAD Plant 3D

Autodesk ReCap

FARO SCENE

Leica Cyclone Register 360

ArchiCAD

Vectorworks

Tekla Structures

Bentley MicroStation (DGN)

Dassault SOLIDWORKS (STEP)


データの位置を調整したら、保存するか、Cintooへのアップロードに適した形式でエクスポートします。これにより、すべてのデータ要素がプロジェクトの要件に従って正しく配置・位置合わせされます。その後Cintooにインポートすると、これらの要素が正しい位置にシームレスに統合され、さらに活用できる状態になります。

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