[DRAFT UPDATE] [Generischen E57/LAS/LAZ hochladen

Dieser Artikel beschreibt, wie Sie generische Scan-Daten im Format E57/LAS/LAZ mit Cintoo Connect importieren, und erläutert verschiedene Optionen zur Formatierung der begleitenden CSV-Datei.

INHALTSVERZEICHNIS

• Hochladen von generischen E57/LAS/LAZ mit Cintoo Connect
• Anforderungen an den Scanning-Pfad
• Verwendung von Quaternionen zur Orientierung
• Verwendung des Kurswerts zur Orientierung

Von Cintoo Connect für diese Upload-Option erwartete Daten sind die folgenden:

1. Unstrukturierte Punktwolke im E57-, LAS- oder LAZ-Format
2. Trajektorie /Scanning-Pfad im CSV-Format (siehe Anforderungen an den Scanning-Pfad)

Hochladen von generischen E57/LAS/LAZ mit Cintoo Connect

1. Öffnen Sie die Registerkarte Data und klicken Sie auf der Kachel Mobile laser scans auf Prepare & upload oder klicken Sie im Add-Drop-down-Menü oben rechts auf Mobile scan. Cintoo Connect wird gestartet.

    

2. Wählen Sie auf der Registerkarte Mobile Laser Scans in Cintoo Connect Generic E57/LAS/LAZ als Device/Format aus.

    

3. Wählen Sie die E57-, LAS- oder LAZ-Datei als Point Cloud aus.

    

4. Wählen Sie die CSV-Datei als Scanning Path aus.

   Weitere Informationen finden Sie unter Scanning Path Requirements.

   
   Hinweis: Cintoo Connect importiert alle Scanpositionen automatisch, um eine vollständige Geometrieabdeckung und die bestmögliche Qualität zu gewährleisten.
5. Aktivieren oder deaktivieren Sie Blur - Faces.
   • Diese Option ist standardmäßig aktiviert; wählen Sie die Option None, um keine Unschärfe anzuwenden.
   • Diese Option verwischt automatisch Gesichter, die in Panoramabildern erfasst wurden, die in den hochgeladenen Scans in Cintoo enthalten sind.
   • Das Verwischen in Cintoo kann nach dem Hochladen der Scans nicht rückgängig gemacht werden.
   • Alle Dateien, die ohne aktivierte Option Blur Faces hochgeladen wurden, müssen aus dem Cintoo-Projekt gelöscht und mit aktivierter Option erneut hochgeladen werden, damit das automatische Verwischen von Gesichtern angewendet wird.
6. Aktivieren oder deaktivieren Sie Blur - Human bodies and car plates:
   • Diese Option ist standardmäßig deaktiviert; die Option Faces ist ausgewählt.
   • Aktivieren Sie diese Option, um menschliche Körper einschließlich Gesichter und Kennzeichen automatisch zu verwischen, die auf Panoramabildern erfasst wurden, die in den in Cintoo hochgeladenen Scans enthalten sind.
   • Das Verwischen in Cintoo kann nach dem Hochladen der Scans nicht rückgängig gemacht werden.
   • Alle Dateien, die ohne aktivierte Option Blur Human bodies and car plates hochgeladen wurden, müssen aus dem Cintoo-Projekt gelöscht und mit aktivierter Option erneut hochgeladen werden, damit die automatische Unschärfe angewendet wird.
   Warnung: Verwenden Sie diese Option vorsichtig, nur wenn es unbedingt erforderlich ist, da sich die Scan-Importzeit mit aktivierter Option verdoppeln kann.
7. Ändern Sie den Wert Daten zur parallelen Verarbeitung nach Bedarf und entsprechend den verfügbaren PC-Kernen.

   Mit einem Multi-Core-PC ist es möglich, mehr als 2 Scans (Standardeinstellung) parallel zu verarbeiten.

   Im Durchschnitt werden mindestens 400 MB RAM pro 10 Millionen Pixel für die Verarbeitung benötigt. Zum Beispiel:

   • 8 GB RAM ermöglichen die parallele Verarbeitung von 5 Scans mit jeweils 40 Millionen Pixeln.
   • 64 GB RAM werden benötigt, um 5 Scans mit jeweils 160 Millionen Pixeln parallel zu verarbeiten.
8. Klicken Sie auf Import.
   • Neue 3D-Scans werden im Cintoo-Projekt nacheinander angezeigt.
   • Überprüfen Sie von Zeit zu Zeit die Registerkarte Nachrichten, um zu bestätigen, dass der Prozess reibungslos läuft.
   

    

Anforderungen an den Scanning-Pfad

1. Wenn das Gerät keine Kamera hat ( es werden keine Panoramabilder aufgenommen).

   Erstellen Sie eine CSV-Datei, die die X-, Y- und Z-Position für jede neue 3D-Scanposition enthält, die erstellt werden soll.

   
   • Verwenden Sie Komma ' , ' als Spaltentrenner.
   • Benennen Sie Spalten als filename, x, y, z, qw, qx, qy, qz
   • x-, y- und z-Werte müssen in Projekteinheiten vorliegen, im selben Koordinatensystem wie die Scans.
   • Beim Verarbeiten von Punktwolkendaten wird Cintoo Connect eine 3D-Scanposition an jeder dieser XYZ-Positionen erstellen, zusammen mit einem Panoramabild aus der Punktwolke (mit oder ohne Farbe, je nach Punktwolken-Farbgebung).
2. Wenn das Gerät Panoramabilder aufgenommen hat.

   Zugehörige 360°-Bilder müssen in einem einzigen Ordner zusammen mit einer CSV-Datei gespeichert werden, die die Informationen zu Position und Orientierung jedes Panoramas enthält. Erwartete Formate sind die folgenden:

   Alle 360°-Bilder müssen kugelförmige Bilder im JPEG- oder PNG-Format sein. Beispiel eines sphärischen Bildes.

   

   Im selben Ordner muss eine CSV-Datei enthalten sein, die für jedes 360°-Bild den 360°-Bildnamen (mit Erweiterung), die Position und die Orientierung enthält.

   Die CSV-Datei muss wie folgt sein:

   • Verwenden Sie Komma (,) als Spaltentrenner
   • Die Spalte für den Dateinamen muss *filename* heißen
   • Dateinamen sollten ihre Erweiterung (.jpg oder .png) enthalten
   • Für die Position benennen Sie die Spalten als x, y und z
   • x-, y- und z-Werte müssen in Projekteinheiten vorliegen, im selben Koordinatensystem wie die Scans.
   • Die Ausrichtung muss als Quaternion oder als einfacher Heading angegeben werden
   Hinweis: Da sowohl Quaternion-Notation als auch Heading als Orientierung unterstützt werden, ist es nicht möglich, Heading und Quaternion in derselben CSV zu haben. Es ist entweder das eine oder das andere, sonst wird es von Cintoo Connect abgelehnt.

Verwendung von Quaternionen zur Orientierung

• Benennen Sie die Spalten als qw, qx, qy, qz
• Die erste Spalte sollte wie folgt aussehen (die Reihenfolge spielt keine Rolle): filename, x, y, z, qw, qx, qy, qz
• Setzen Sie qw = 1 und qx = qy = qz = 0, um bei Quaternionen keine Rotation zu haben.

Verwendung des Kurswerts zur Orientierung

Erstellen Sie in der CSV-Datei eine Spalte mit dem Namen heading.

Der Heading-Parameter stellt den Winkel in Grad dar, Rotation um die Z-Achse. Aus der Draufsicht bedeutet ein positiver Winkel eine Drehung im Uhrzeigersinn (nach Osten).

Der Winkel nimmt als Referenz die Bildmitte und die Nordrichtung:

• Heading auf 0 Grad bedeutet, dass der Benutzer die Mitte des Bildes sieht, wenn er nach Norden (+Y) schaut.
• Heading auf 90 Grad bedeutet, dass der Benutzer die Mitte des Bildes sieht, wenn er nach Osten (+X) schaut.
• Heading auf 180 Grad bedeutet, dass der Benutzer die Mitte des Bildes sieht, wenn er nach Süden (-Y) schaut.
• Heading auf 270 Grad bedeutet, dass der Benutzer die Mitte des Bildes sieht, wenn er nach Westen (-X) schaut.