Datos de escaneo estructurados frente a unificados y no estructurados

Este artículo describe la diferencia entre los datos de escaneo estructurados y los no estructurados o unificados, y cómo importarlos en Cintoo.

Escaneo láser terrestre o estático

Cada escaneo individual incluye su mapa de profundidad, que asocia datos X, Y, Z a cada píxel de la cuadrícula de la imagen panorámica.

Escaneos estructurados

• Los datos estructurados contienen cada ubicación de escaneo, cada imagen panorámica con su mapa de profundidad y la nube de puntos 3D, como resultado del proceso de registro.
• Cada ubicación de escaneo es visible en el espacio 3D.
• Es posible situarse en cada posición de escaneo, ver la imagen panorámica y navegar de un escaneo a otro.
• El tamaño de archivo de cada escaneo es grande.

Vista de escaneo desde una posición de escaneo

Consulte los artículos de la sección Importar escaneos estructurados para obtener más información sobre la importación de datos de escaneo estructurados en Cintoo.

Formatos de archivo de escaneos estructurados

• (Estructurado) RCP: formato nativo de los proyectos de Autodesk ReCap
• (Estructurado) FLS: formato nativo de los proyectos de Faro Scene
• (Estructurado) E57: formato de intercambio estándar para el escaneo láser terrestre
• Todo software de nubes de puntos ofrece una opción para exportar un archivo E57 estructurado.
  • Faro Scene, Trimble RealWorks, Leica Cyclone, Topcon ScanMaster, etc.
  • Existen otros formatos de escaneo estructurados generados por el software de nubes de puntos: FLS, PTX, TZF, etc.

Escaneos unificados

• Los escaneos unificados pierden la estructura del proyecto
• Las posiciones de escaneo ya no son visibles en la Vista 3D
• Se pierden las imágenes panorámicas
• Ya no es posible navegar de un escaneo a otro
• Se ve afectada la calidad del proyecto de escaneo
• El tamaño total del archivo es ligeramente menor, lo que facilita en cierta medida el uso de la nube de puntos 3D en aplicaciones de modelado de escritorio, como Revit, por ejemplo

Vista 3D: las posiciones de escaneo ya no son visibles

Nubes de puntos no estructuradas

Generadas a partir de:

• Lidars móviles
• Fotogrametría con drones:
  • Estos datos no están estructurados, ya que no hay posiciones de escaneo asociadas a un mapa de profundidad, como las que producen los escáneres láser sobre trípode
  • Es similar a una nube de puntos unificada

Es posible pasar de estructurado a unificado

• Todo software de nubes de puntos ofrece la opción de generar una nube de puntos unificada.
• Convertir una nube de puntos estructurada en una nube de puntos unificada es una operación destructiva, ya que se pierde la estructura de los datos de escaneo y se ve afectada la calidad general.
• Normalmente se utilizan 2 formatos:
  • RCS unificado, que permite que todas las aplicaciones de escritorio de Autodesk utilicen directamente los datos de escaneo
  • E57 unificado

También es posible pasar de unificado a estructurado

• Una vez unificados los datos de escaneo, se pierden todos los datos de estructura del proyecto
• Con la opción Unified Point Cloud de Cintoo Connect es posible crear una nueva estructura con parámetros definidos por el usuario e importar correctamente este tipo de archivo en un proyecto de Cintoo.