Strukturierte vs. vereinheitlichte & unstrukturierte Scandaten

Dieser Artikel beschreibt den Unterschied zwischen strukturierten und unstrukturierten bzw. vereinheitlichten Scandaten und erläutert, wie Sie diese Daten in Cintoo importieren.

Terrestrisches oder statisches Laserscanning

Jeder einzelne Scan wird mit einer Tiefenkarte geliefert, die jedem Pixel des Panoramabildrasters X-, Y- und Z-Daten zuordnet.

Strukturierte Scans

• Strukturierte Daten enthalten als Ergebnis des Registrierungsprozesses jede Scanposition, jedes Panoramabild samt Tiefenkarte sowie die 3D-Punktwolke.
• Jede Scanposition ist im 3D-Raum sichtbar.
• Sie können sich an jede Scanposition begeben, das Panoramabild ansehen und von Scan zu Scan navigieren.
• Die Dateigröße jedes einzelnen Scans ist groß.

Scan-Ansicht von einer Scanposition

Weitere Informationen zum Import strukturierter Scandaten in Cintoo finden Sie in den Artikeln im Abschnitt Import strukturierter Scans.

Formate strukturierter Scans

• (Strukturiert) RCP: natives Format für Autodesk-ReCap-Projekte
• (Strukturiert) FLS: natives Format für Faro-Scene-Projekte
• (Strukturiert) E57: Standard-Austauschformat für terrestrisches Laserscanning
• Jede Punktwolken-Software bietet die Möglichkeit, eine strukturierte E57-Datei zu exportieren.
  • Faro Scene, Trimble RealWorks, Leica Cyclone, Topcon ScanMaster usw.
  • Es gibt weitere strukturierte Scanformate, die von Punktwolken-Software erzeugt werden: FLS, PTX, TZF usw.

Vereinheitlichte Scans

• Vereinheitlichte Scans verlieren die Struktur des Projekts
• Scanpositionen sind in der 3D-Ansicht nicht mehr sichtbar
• Panoramabilder gehen verloren
• Die Navigation von Scan zu Scan ist nicht mehr möglich
• Die Qualität des Scanprojekts wird beeinträchtigt
• Die Gesamtdateigröße ist etwas geringer, wodurch sich die 3D-Punktwolke in Desktop-Modellierungsanwendungen, beispielsweise Revit, tendenziell leichter verwenden lässt

3D-Ansicht: Scanpositionen sind nicht mehr sichtbar

Unstrukturierte Punktwolken

Erzeugt aus:

• Mobilen Lidar-Systemen
• Drohnengestützter Photogrammetrie:
  • Diese Daten sind unstrukturiert, da ihnen keine Scanpositionen mit zugehöriger Tiefenkarte zugeordnet sind, wie sie von Laserscannern auf einem Stativ erzeugt werden
  • Sie ähneln einer vereinheitlichten Punktwolke

Die Umwandlung von strukturiert in vereinheitlicht ist möglich

• Jede Punktwolken-Software bietet die Möglichkeit, eine vereinheitlichte Punktwolke zu erzeugen.
• Die Umwandlung einer strukturierten Punktwolke in eine vereinheitlichte Punktwolke ist ein destruktiver Vorgang, da die Struktur der Scandaten verloren geht und die Gesamtqualität beeinträchtigt wird.
• Üblicherweise werden 2 Formate verwendet:
  • Vereinheitlichtes RCS, wodurch die Scandaten direkt von allen Autodesk-Desktop-Anwendungen verwendet werden können
  • Vereinheitlichtes E57

Die Umwandlung von vereinheitlicht in strukturiert ist ebenfalls möglich

• Sobald die Scandaten vereinheitlicht wurden, gehen alle Strukturdaten des Projekts verloren
• Mit der Option Unified Point Cloud in Cintoo Connect können Sie eine neue Struktur mit benutzerdefinierten Parametern erstellen und eine solche Datei erfolgreich in ein Cintoo-Projekt importieren.