Subir escaneos estructurados de GeoSLAM Zeb

Este artículo describe cómo deben formatearse los datos de escaneo móvil de GeoSLAM Zeb Estructurado para ser importados a Cintoo y describe el flujo de trabajo para hacerlo.

Permisos: usuarios con roles que incluyen Subir o Eliminar Datos de Realidad pueden importar escaneos en formato estructurado de GeoSLAM Zeb con Cintoo Connect.

Formato esperado

Los datos esperados por Cintoo Connect de un dispositivo GeoSLAM son los siguientes:

Una sola nube de puntos en formato E57 con imágenes panorámicas incrustadas exportadas desde el software GeoSLAM Connect 2.3.0

Subir GeoSLAM Zeb Estructurado usando Cintoo Connect

1. Abra la pestaña Datos y haga clic en Preparar & cargar en el mosaico Escaneos láser móviles o haga clic en Escaneo móvil del menú desplegable Agregar desplegable en la parte superior derecha. Cintoo Connect se iniciará.

2. En la pestaña Escaneos Láser Móviles de Cintoo Connect, seleccione GeoSLAM Zeb Estructurado como Dispositivo/Formato.

3. Seleccione E57 como Nube de Puntos.

4. Modifique el valor del muestreo de posición según sea necesario ingresando un valor en Generar un punto de vista virtual para 1 de__ posición.

Por ejemplo, 1 de 1 posición creará 1 Punto de Vista Virtual (VVP) en Cintoo por cada posición incluida en el archivo CSV del camino de escaneo. 1 de 4 posiciones creará 1 VVP en cada 4ª posición incluida en el archivo CSV del camino de escaneo.
La cantidad de VVP y la distancia promedio entre cada uno serán indicadas en Cintoo Connect y se añadirán al conteo de escaneos.

5. Habilitar o deshabilitar Difuminar - Rostros:

Esta opción está habilitada por defecto, elija la opción None para no aplicar ningún difuminado.
Esta opción difumina automáticamente los rostros capturados en cualquier imagen panorámica incluida en los escaneos que se suban a Cintoo.
El difuminado no se puede deshacer en Cintoo después de que los escaneos se hayan subido.
Cualquier archivo subido sin la opción Blur Faces habilitada debe ser eliminado del proyecto Cintoo y vuelto a subir con la opción marcada para aplicar el difuminado automático de rostros.

6. Habilitar o deshabilitar Difuminar - Cuerpos humanos y matrículas:

Esta opción está deshabilitada por defecto, la opción Faces está seleccionada.
Habilite esta opción para desenfocar automáticamente cuerpos humanos incluyendo rostros y matrículas de automóviles capturadas en cualquier imagen panorámica incluida en los escaneos que se suban a Cintoo.
El difuminado no se puede deshacer en Cintoo después de que los escaneos se hayan subido.
Cualquier archivo subido sin la opción Blur Human bodies and car plates habilitada debe ser eliminado del proyecto Cintoo y vuelto a subir con la opción marcada para aplicar el difuminado automático.

Advertencia: úselo con cuidado solo si es imperativo, ya que el tiempo de importación de escaneo podría duplicarse con la opción habilitada.

7. Modificar Datos para procesar en paralelo según sea necesario y de acuerdo con los núcleos de PC disponibles.

Con una PC multinúcleo es posible procesar más de 2 escaneos (configuración predeterminada) en paralelo.

En promedio, se necesitan al menos 400 MB de RAM por cada 10 millones de píxeles para procesar. Por ejemplo:

8 GB de RAM permitirán procesar 5 escaneos de 40 millones de píxeles cada uno en paralelo.
Se necesitarán 64 GB de RAM para procesar 5 escaneos de 160 millones de píxeles cada uno en paralelo.

8. Haga clic en Importar.

Los nuevos escaneos 3D aparecerán uno por uno en el proyecto de Cintoo
Revise la pestaña Mensajes de vez en cuando para confirmar que el proceso funciona sin problemas.