Données de scan structurées vs. unifiées et non structurées

Cet article décrit la différence entre les données de scan structurées et non structurées/unifiées, ainsi que la manière d'importer ces données dans Cintoo.

Scan laser terrestre ou statique

Chaque scan individuel est accompagné de sa carte de profondeur, qui associe des données X, Y, Z à chaque pixel de la grille de l'image panoramique.

Scans structurés

• Les données structurées contiennent chaque position de scan, chaque image panoramique et carte de profondeur, ainsi que le nuage de points 3D, issus du processus de recalage.
• Chaque position de scan est visible dans l'espace 3D.
• Il est possible de se placer dans chaque position de scan, de voir l'image panoramique et de naviguer d'un scan à l'autre.
• La taille de fichier de chaque scan est importante.

Vue du scan depuis une position de scan

Consultez les articles de la section Importer des scans structurés pour en savoir plus sur l'import de données de scan structurées dans Cintoo.

Formats de fichiers de scans structurés

• (Structuré) RCP : format natif des projets Autodesk ReCap
• (Structuré) FLS : format natif des projets Faro Scene
• (Structuré) E57 : format d'échange standard pour le scan laser terrestre
• Tous les logiciels de nuages de points proposent une option d'export vers un fichier E57 structuré.
  • Faro Scene, Trimble RealWorks, Leica Cyclone, Topcon ScanMaster, etc.
  • Les logiciels de nuages de points génèrent d'autres formats de scans structurés : FLS, PTX, TZF, etc.

Scans unifiés

• Les scans unifiés perdent la structure du projet
• Les positions de scan ne sont plus visibles dans la Vue 3D
• Les images panoramiques sont perdues
• La navigation d'un scan à l'autre n'est plus possible
• La qualité du projet de scan est affectée
• La taille globale du fichier est légèrement réduite, ce qui rend le nuage de points 3D un peu plus facile à exploiter dans les applications de modélisation de bureau, comme Revit par exemple

Vue 3D : les positions de scan ne sont plus visibles

Nuages de points non structurés

Générés à partir de :

• Lidars mobiles
• Photogrammétrie par drone :
  • Ces données sont non structurées car aucune position de scan n'est associée à une carte de profondeur, comme c'est le cas avec les scanners laser sur trépied
  • Elles sont similaires à un nuage de points unifié

Le passage de structuré à unifié est possible

• Tous les logiciels de nuages de points offrent la possibilité de générer un nuage de points unifié.
• La conversion d'un nuage de points structuré en nuage de points unifié est une opération destructive, car la structure des données de scan est perdue et la qualité globale est affectée.
• En général, 2 formats sont utilisés :
  • RCS unifié, qui rend les données de scan directement exploitables par toutes les applications de bureau Autodesk
  • E57 unifié

Le passage d'unifié à structuré est également possible

• Une fois les données de scan unifiées, toutes les données de structure du projet sont perdues
• L'option Unified Point Cloud de Cintoo Connect permet de créer une nouvelle structure à partir de paramètres définis par l'utilisateur et d'importer avec succès ce type de fichier dans un projet Cintoo.