Importer des scans laser mobiles

Cet article décrit les principes généraux de l'import de scans mobiles dans Cintoo avec Cintoo Connect, en précisant les formats acceptés et les appareils sources.

Les appareils de scan laser mobile produisent des nuages de points non structurés en balayant l'espace en continu le long d'un ou de plusieurs trajets de marche. Pendant le scan, ces appareils capturent également des images sphériques, qui peuvent être entièrement sphériques (360 degrés à l'horizontale) ou partiellement sphériques. Le logiciel de recalage vendu avec l'appareil permet d'aligner une ou plusieurs sessions de scan et de produire un nuage de points non structuré unique grâce à la technologie SLAM (localisation et cartographie simultanées).

L'import du nuage de points non structuré obtenu dans Cintoo nécessite l'installation et l'utilisation de Cintoo Connect 2.x ou d'une version ultérieure. Consultez Installer Cintoo Connect pour savoir comment installer la dernière version de Cintoo Connect.

Cintoo Connect traitera ensuite les nuages de points non structurés et les restructurera automatiquement.

• La restructuration signifie que Cintoo Connect créera des positions de scan 3D comme si les données mobiles provenaient de scanners statiques montés sur trépied, ce qui facilite la navigation.
• La résolution de ces nouveaux scans 3D est calculée automatiquement à partir de la résolution du nuage de points non structuré source.
• Ce processus ne compromet ni la précision ni la densité du nuage de points.
• Ces nouveaux scans 3D seront comptabilisés comme des scans statiques dans la capacité de scans de l'offre en cours.
• Téléchargez et exportez les nouveaux scans 3D depuis Cintoo sous forme de nuage de points unifié ou structuré, comme pour les données de scan statique.
• Il est également possible de fusionner des scans statiques et des scans mobiles dans Cintoo et de naviguer de l'un à l'autre s'ils partagent le même système de coordonnées.
  
  

Avec Cintoo Connect, les appareils mobiles ou formats suivants sont pris en charge :

• NavVis VLX ou MLX depuis IVION
• NavVis VLX depuis NavVis Desktop App
• Série GeoSLAM Zeb
• GeoSLAM Zeb Structured
• Viametris Backpack Mobile Scanner
• Appareils Gexcel Heron
• Leica BLK2GO
• Emesent Hovermap
• E57/LAS/LAZ générique

Autorisations : les utilisateurs dont les rôles incluent l'autorisation Importer ou supprimer des Reality Data peuvent importer des scans laser mobiles avec Cintoo Connect.

Cintoo Connect prend en charge les formats de fichier non structurés suivants :

• Formats de fichier de nuage de points : E57, LAS, LAZ et PLY
• Formats de fichier de trajectoire de scan : CSV générique, TXT GeoSLAM, CSV NavVis et XYZ Viametris
• Géolocalisation facultative de la trajectoire de scan : fichier XML NavVis

Pour les autres appareils ou d'autres types de données non structurées, veuillez contacter support@cintoo.com.