この記事は、構造化スキャンデータと非構造化/統合スキャンデータの違いと、これをCintooにインポートする方法について説明しています。
地上型レーザースキャンまたは静的レーザースキャン

各スキャンには、X、Y、Zデータをパノラマ画像グリッドの各ピクセルに関連付ける深度マップが付属しています。

構造化スキャン
- 構造化データには、各スキャン位置、各パノラマ画像&深度マップ、登録プロセスの結果としての3D点群が含まれます。
- 各スキャン位置は3D空間で可視です。
- 各スキャン位置に立ち、パノラマ画像を見てスキャン間をナビゲートすることができます。
- 各スキャンのファイルサイズは大きいです。

1つのスキャン位置からのスキャンビュー
Cintooでの構造化スキャンデータのインポートについて詳しく知るには、構造化スキャンのインポートセクションの記事を確認してください。
構造化スキャンのファイル形式
- (構造化) RCP: Autodesk ReCapプロジェクト用のネイティブ形式
- (構造化) FLS: Faro Sceneプロジェクト用のネイティブ形式
- (構造化) E57: 地上レーザースキャニング用の標準交換形式
- 各点群ソフトウェアには、構造化E57ファイルをエクスポートするオプションがあります。
- Faro Scene, Trimble RealWorks, Leica Cyclone, Topcon ScanMasterなど。
- 点群ソフトウェアによって生成される他の構造化スキャン形式: FLS, PTX, TZF など。
統合スキャン
- 統合スキャンはプロジェクトの構造を失います。
- 3Dビューではスキャン位置はもう表示されません。
- パノラマ画像は失われます。
- スキャン間のナビゲーションはもうできません。
- スキャンプロジェクトの品質が影響を受けます。
- 全体のファイルサイズはやや小さくなり、3D点群が例えばRevitなどのデスクトップモデリングアプリでより扱いやすくなります。

3Dビュー - スキャン位置はもう表示されません。
注: 統合点群オプションをCintoo Connectで使用して、ユーザー定義パラメータに基づいて構造を作成し、統合スキャンデータをインポートすることができます。
非構造化点群
生成元:
- モバイルライダー
- ドローンベースのフォトグラメトリー:
- このデータは、三脚のレーザースキャナーで生成されるような深度マップと関連付けられたスキャン位置がないため、非構造化されています。
- それは統合点群と似ています。

注: 統合点群オプションをCintoo Connectで使用して、ユーザー定義パラメータに基づいて構造を作成し、非構造化スキャンデータをインポートすることができます。
構造化から統合への変換は可能です。
- 各点群ソフトウェアには、統合点群を生成するオプションがあります。
- 構造化点群を統合点群に変換することはデストラクティブな操作であり、スキャンデータの構造が失われ、全体の品質に影響を与えます。
- 通常、2つの形式が使用されます:
- 統合RCS: Autodeskデスクトップアプリでスキャンデータを直接消費可能にします。
- 統合E57
統合から構造化への変換も可能です。
- スキャンデータが統合された後、プロジェクトのすべての構造データが失われます。
- Cintoo Connectで統合点群オプションを使用して、ユーザー定義パラメータで新しい構造を作成し、そのようなファイルをCintooプロジェクトにインポートすることができます。
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