Datos de escaneo estructurados vs. unificados y no estructurados

Este artículo describe la diferencia entre los datos de escaneo estructurados y unificados/no estructurados y cómo importar estos datos en Cintoo.

Escaneo Láser Terrestre o Estático

Cada escaneo individual viene con su mapa de profundidad, asociando datos X, Y, Z a cada píxel de la cuadrícula de imagen panorámica.

Escaneos estructurados

• Los datos estructurados contienen cada ubicación de escaneo, cada imagen panorámica & mapa de profundidad y la nube de puntos 3D, como resultado del proceso de registro.
• Cada ubicación de escaneo es visible en el espacio 3D.
• Es posible estar en cada posición de escaneo, ver la imagen panorámica y navegar de escaneo a escaneo.
• El tamaño del archivo para cada escaneo es grande.

Vista de escaneo desde una posición de escaneo

Por favor, consulte los artículos en la sección Importar Escaneos Estructurados para saber más sobre la importación de datos de escaneo estructurados en Cintoo.

Formatos de archivos de escaneo estructurado

• (Estructurado) RCP: formato nativo para proyectos de Autodesk ReCap
• (Estructurado) FLS: formato nativo para proyectos de Faro Scene
• (Estructurado) E57: formato de intercambio estándar para escaneo láser terrestre
• Cada software de nube de puntos ofrece una opción para exportar un archivo E57 estructurado.
  • Faro Scene, Trimble RealWorks, Leica Cyclone, Topcon ScanMaster, etc.
  • Existen otros formatos de escaneo estructurado generados por software de nube de puntos: FLS, PTX, TZF etc.

Escaneos unificados

• Los escaneos unificados pierden la estructura del proyecto
• Las posiciones de escaneo ya no son visibles en Vista 3D
• Las imágenes panorámicas se pierden
• La navegación de escaneo a escaneo ya no es posible
• La calidad del proyecto de escaneo se ve afectada
• El tamaño total del archivo es ligeramente menor, haciendo que la nube de puntos 3D sea de alguna manera más fácil de consumir en aplicaciones de modelado de escritorio, como Revit, por ejemplo

Vista 3D - las posiciones de escaneo ya no son visibles

Nota: usa la opción Nube de Puntos Unificada en Cintoo Connect para importar los datos de escaneo unificados creando la estructura basada en parámetros definidos por el usuario.

Nubes de puntos no estructuradas

Generado a partir de:

• Lidares móviles
• Fotogrametría basada en drones:
  • Estos datos no están estructurados ya que no hay posiciones de escaneo asociadas con un mapa de profundidad como se produce con escáneres láser en un trípode
  • Es similar a una nube de puntos unificada

Nota: usa la opción Nube de Puntos Unificada en Cintoo Connect para importar los datos de escaneo no estructurados creando la estructura basada en parámetros definidos por el usuario.

Estructurado-a-unificado es posible

• Cada software de nube de puntos ofrece la opción de generar una nube de puntos unificada.
• Convertir una nube de puntos estructurada en una nube de puntos unificada es una operación destructiva ya que la estructura de los datos de escaneo se pierde y la calidad general se ve afectada.
• Normalmente, se utilizan 2 formatos:
  • RCS unificado, haciendo que los datos de escaneo sean directamente consumibles por todas las aplicaciones de escritorio de Autodesk
  • E57 unificado

Unificado-a-estructurado también es posible

• Una vez que los datos de escaneo han sido unificados, todos los datos estructurales del proyecto se pierden
• Usando la opción Nube de Puntos Unificada en Cintoo Connect es posible crear una nueva estructura con parámetros definidos por el usuario e importar con éxito este tipo de archivo en un proyecto de Cintoo.