構造化スキャンデータと統合・非構造化スキャンデータ

この記事では、構造化スキャンデータと非構造化/統合スキャンデータの違い、およびこれらのデータをCintooにインポートする方法について説明します。

地上型レーザースキャンまたは静的レーザースキャン

各スキャンには深度マップが付属しており、パノラマ画像グリッドの各ピクセルにX、Y、Zデータが関連付けられています。

構造化スキャン

• 構造化データには、レジストレーション処理の結果として、各スキャン位置、各パノラマ画像と深度マップ、および3D点群が含まれます。
• 各スキャン位置は3D空間内で確認できます。
• 各スキャン位置に入ってパノラマ画像を確認し、スキャン間を移動することができます。
• 各スキャンのファイルサイズは大きくなります。

単一のスキャン位置からのスキャンビュー

構造化スキャンデータをCintooにインポートする方法の詳細については、構造化スキャンのインポートセクションの記事をご覧ください。

構造化スキャンのファイル形式

• （構造化）RCP：Autodesk ReCapプロジェクトのネイティブ形式
• （構造化）FLS：Faro Sceneプロジェクトのネイティブ形式
• （構造化）E57：地上型レーザースキャンの標準交換形式
• すべての点群ソフトウェアに、構造化E57ファイルをエクスポートするオプションがあります。
  • Faro Scene、Trimble RealWorks、Leica Cyclone、Topcon ScanMasterなど。
  • 点群ソフトウェアが生成する構造化スキャン形式は、他にもあります（FLS、PTX、TZFなど）。

統合スキャン

• 統合スキャンではプロジェクトの構造が失われます
• スキャン位置が3D ビューに表示されなくなります
• パノラマ画像が失われます
• スキャン間の移動ができなくなります
• スキャンプロジェクトの品質に影響します
• 全体のファイルサイズがやや小さくなるため、たとえばRevitなどのデスクトップモデリングアプリで3D点群を扱いやすくなる場合があります

3D ビュー - スキャン位置が表示されなくなります

非構造化点群

生成元：

• モバイルライダー
• ドローンによるフォトグラメトリ：
  • このデータは、三脚に設置したレーザースキャナーで生成されるような、深度マップに関連付けられたスキャン位置が存在しないため、非構造化データとなります
  • 統合点群に似ています

構造化から統合への変換は可能です

• すべての点群ソフトウェアに、統合点群を生成するオプションがあります。
• 構造化点群を統合点群に変換すると、スキャンデータの構造が失われ、全体的な品質に影響するため、元に戻せない破壊的な操作となります。
• 通常、次の2つの形式が使用されます：
  • 統合RCS：すべてのAutodeskデスクトップアプリでスキャンデータを直接利用できます
  • 統合E57

統合から構造化への変換も可能です

• スキャンデータを統合すると、プロジェクトのすべての構造データが失われます
• Cintoo ConnectのUnified Point Cloudオプションを使用すると、ユーザー定義のパラメータで新しい構造を作成し、この種類のファイルをCintooプロジェクトに正常にインポートできます。