マニュアルアライメントツール

この記事では、Cintooで複数のスキャンデータセットを手動で整列する方法、または同一の座標系にない場合にスキャンとBIMモデルを整列する方法について説明します。

権限: Reality Dataのアップロードまたは削除の権限を含む役割を持つユーザーは、マニュアルアライメントツールを使用できます。

複数のスキャンデータセットを一緒に整列させるには、各スキャンセットをそれぞれ個別の作業ゾーンに整理する必要があります（この手順のステップ9を参照）。

1. 3Dビューで、整列する3Dデータを含む作業ゾーンがオンになっており、3Dデータがビューに表示されていることを確認してください。

2. 左のツールバーでマニュアルアライメントツールアイコンをクリックして、アライメントツールを開きます。

3. 整列先フィールドで、整列変換を適用するデータセットを選択します。

4. 参照フィールドで、参照として使用するデータセットを選択します。行われた整列変換は、参照フィールドに割り当てられたデータには影響しません。

5. 整列先フィールドに割り当てられたデータセットを移動するには、トランスレーション セクションでX軸、Y軸、およびZ軸の値を変更します。

中心から中心に移動 オプションは、 整列先フィールドに割り当てられたデータセットを、2つのデータセットの幾何学的中心点を一致させるように平行移動します。

数値をテキストフィールドに入力するか、各テキストフィールドの上にマウスカーソルを置いて、マウススクロールホイールを使って値を増減させます:

6. 整列先フィールドに割り当てられたデータを回転させるには、ピボットポイントを選択をクリックし、回転のピボットポイントとして使用するデータ上の場所を選択して、X軸、Y軸、およびZ軸のスライダーを調整するか、テキストフィールドに数値を入力します。

7. 可視性 スライダーを使用して、各データセットの不透明度/透明度を調整し、整列を視覚的に確認します。

整列プロセス中、より正確なビジュアライゼーションを得るために、シーン内のナビゲーションは3D NaviモードまたはScan&Teleportモード（3D RGBまたは3D Surface 表示モード）で行えます。

8. 整列が満足のいくものであれば、適用をクリックして保存します。

警告: 一度適用をクリックして保存すると、整列は元に戻せません。アライメントを元に戻すには、適用した値を覚えておき、符号を変えて適用してください。

スキャンデータに整列変換が適用された場合、この変換は維持され、Cintooからポイントクラウド（RCP、RCS、E57）としてダウンロードおよびエクスポートする際に適用されます。

9. 複数のスキャンデータセットを一緒に整列させるには、整列先フィールドに整列させるスキャンを含む作業ゾーンを割り当て、参照フィールドに参照として使用するスキャンを含む作業ゾーンフォルダーを割り当てます。

10. 上記の手順5～8と同じ手順に従ってスキャンを整列させ、整列を保存します。

整列プロセス中、より正確なビジュアライゼーションを得るために、整列先および参照フィールドに割り当てられたデータに色のオーバーライドを適用できます。