SLAM搭載のモバイルデバイスまたはドローンで撮影した360°パノラマ画像のインポート

この記事では、SLAM搭載のモバイルデバイスまたはドローンで取得した360°パノラマ画像を処理して、Cintooにインポートする方法について説明します。

権限：リアリティデータをアップロードまたは削除権限を含む役割を持つユーザーは、Cintoo Connectを使用して360°画像をインポート、編集、削除できます。

目次

• ユースケース
• 前提条件
• Headingのみのパノラマ画像の場合
• 3軸回転を持つパノラマ画像の場合
• 角度のクォータニオンへの変換
• 360°パノラマ画像のCintooへのインポート

ユースケース

SLAM搭載のモバイルデバイスまたはドローンで同時に取得した3Dデータ（点群など）とは切り離して、360°パノラマ画像をCintooにインポートする場合に使用します。

• パノラマ画像と点群を一緒にインポートする場合は、詳細は汎用E57/LAS/LAZのアップロードをご覧ください。

前提条件

• パノラマ画像ファイルは、JPGまたはPNG形式のみである必要があります。
• パノラマ画像ファイルは、球面画像である必要があります（下の例を参照）

• 各パノラマ画像のファイル名（拡張子 .jpg または .png を含む）
• X,Y,Z座標（単位：メートル）
  • 点群がジオリファレンスされている場合は、パノラマ画像のX,Y,Z座標を、点群と同じ座標系と原点に変換することが必須です。
• 回転角（度単位。つまり、Headingまたは Yaw-Z軸、Pitch-Y軸、Roll-X軸）
  
  • 角度がラジアンの場合は、度に変換してください。

1. テキストエディターでファイル（TXTまたはCSVファイル）を開きます。

2. 関連する列のみを、次の順序で残します：Filename, X, Y, Z, Heading

3. ファイルをCSV形式で保存し、パノラマ画像ファイルと同じフォルダーに置きます。

4. CSVをテキストエディターで開き、次の点を確認します：

• 小数点記号が「.」（ピリオド）である

• 値の区切り文字が「,」（カンマ）である

• そうでない場合は、この規則に合わせて編集/置換し、保存します。

3軸回転を持つパノラマ画像の場合

通常、元のファイルにはRoll、Pitch、HeadingまたはYawの3つの角度があり、角度の値は0ではありません（まれにゼロの場合もあります）。Heading/Yawのみがある場合、またはRollとPitchがともに0の場合は、上のHeadingのみのパノラマ画像の場合セクションの手順を使用します。

1. テキストエディターでファイル（TXTまたはCSVファイル）を開きます。

2. 関連する列のみを、次の順序で残します（YawまたはHeading）：
Filename, X, Y, Z, Roll(x), Pitch(y), Yaw(z)
ヘッダー行にqx, qy, qy, qzを追加します。
3. ファイルをテキストファイルとして保存します。