Dieser Artikel beschreibt, wie 360°-Panoramabilder, die von einem SLAM-fähigen mobilen Gerät oder einer Drohne aufgenommen wurden, aufbereitet und in Cintoo importiert werden.
Berechtigungen: Nutzer mit Rollen, die die Berechtigung Importieren oder Löschen der Reality Data enthalten, können 360-Bilder mit Cintoo Connect importieren, bearbeiten und löschen.
INHALTSVERZEICHNIS
- Anwendungsfall
- Voraussetzungen
- Für Panoramabilder nur mit Heading
- Für Panoramabilder mit 3-Achsen-Rotation
- Winkel in Quaternionen umwandeln
- 360-Panoramabilder in Cintoo importieren
Anwendungsfall
Zum Importieren von 360°-Panoramabildern in Cintoo unabhängig von 3D-Daten (d. h. einer Punktwolke), die ebenfalls vom SLAM-fähigen mobilen Gerät oder von der Drohne erfasst wurden.
- Zum Importieren von Panoramabildern zusammen mit der Punktwolke, siehe Hochladen einer generischen E57-Datei mit Kamerapfad im CSV-Format
Voraussetzungen
360°-Panoramabilder, die von einem SLAM-fähigen mobilen Gerät oder einer Drohne/einem UAV aufgenommen wurden- Panoramabilddateien müssen ausschließlich im JPG- oder PNG-Format vorliegen.
- Panoramabilddateien müssen sphärische Bilder sein (siehe Beispiel unten)
- Dateiname jedes Panoramabilds einschließlich seiner Dateierweiterung (.jpg oder .png)
- X,Y,Z-Koordinaten in Metern angegeben
- Wenn die Punktwolke georeferenziert ist, müssen die X,Y,Z-Koordinaten der Panoramabilder zwingend in dasselbe Koordinatensystem und denselben Ursprung wie die Punktwolke transformiert werden.
- Rotationswinkel in Grad (d. h. Heading oder Yaw-Z-Achse, Pitch-Y-Achse, Roll-X-Achse)
- Wenn die Winkel im Bogenmaß angegeben sind, rechnen Sie sie in Grad um.
Für Panoramabilder nur mit Heading
1. Öffnen Sie die Datei (eine TXT- oder CSV-Datei) mit einem Texteditor.
2. Behalten Sie nur die relevanten Spalten in der folgenden Reihenfolge bei: Filename, X, Y, Z, Heading
3. Speichern Sie die Datei als CSV und legen Sie sie im selben Ordner wie die Panoramabilddateien ab.
4. Öffnen Sie die CSV-Datei mit einem Texteditor und stellen Sie sicher, dass:
der Punkt „.“ das Dezimaltrennzeichen ist
das Komma „,“ das Trennzeichen zwischen den Werten ist
Falls nicht, bearbeiten/ersetzen Sie die Zeichen entsprechend dieser Konvention und speichern Sie die Datei.
Für Panoramabilder mit 3-Achsen-Rotation
Normalerweise sollten in der Originaldatei 3 Winkel Roll, Pitch und Heading oder Yaw vorhanden sein, deren Werte nicht 0 sind (oder nur selten). Wenn nur Heading/Yaw vorhanden sind oder alle Werte von Roll und Pitch gleich 0 sind, verwenden Sie die Schritte im Abschnitt Für Panoramabilder nur mit Heading oben.
1. Öffnen Sie die Datei (eine TXT- oder CSV-Datei) mit einem Texteditor.
2. Behalten Sie nur die relevanten Spalten in der folgenden Reihenfolge bei (Yaw oder Heading):
Filename, X, Y, Z, Roll(x), Pitch(y), Yaw(z)
und fügen Sie qx, qy, qy, qz in der Kopfzeile hinzu.
3. Speichern Sie die Datei als Textdatei.
Winkel in Quaternionen umwandeln
a) Mit dem manuellen Verfahren (für jedes Panoramabild, d. h. jede Zeile in der Datei) rufen Sie die folgende Website auf:
3D rotation converter.
Geben Sie die Werte ein:
2. Stellen Sie sicher, dass Sie die richtige Unit für Angle Output (Degrees) auswählen.
3. Gehen Sie nach unten zu Euler angles und wählen Sie ZYX aus.
4. Kopieren Sie die Werte für die Winkel X (Roll), Y(Pitch), Z(Yaw) aus der Textdatei und fügen Sie sie ein.
5. Kopieren Sie nun einfach das unter Quaternion angezeigte Ergebnis (ohne Klammern [ / ] und Leerzeichen) und fügen Sie es in die Textdatei ein.
6. Löschen Sie in der Textdatei die Spalten Roll(x), Pitch(y), Yaw(z).
7. Speichern Sie die Datei als CSV und legen Sie sie im selben Ordner wie die Panoramabilddateien ab.
8. Öffnen Sie die CSV-Datei mit einem Texteditor und stellen Sie sicher, dass:
- der Punkt „.“ das Dezimaltrennzeichen ist
- das Komma „,“ das Trennzeichen zwischen den Werten ist
- Falls nicht, bearbeiten/ersetzen Sie die Zeichen entsprechend dieser Konvention und speichern Sie die Datei.
b) Mit der Automatischen Berechnung in Excel (wenden Sie sich an support@cintoo.com):
- Öffnen Sie die Datei Cintoo Quaternions calculation.xlsx.
- Stellen Sie in Excel sicher, dass das richtige Dezimaltrennzeichen verwendet wird („.“ oder „,“, je nach Regionaleinstellungen).
- Kopieren Sie die Dateidaten und fügen Sie sie auf der ersten Registerkarte (RAW-CLEANED) ein.
- Löschen Sie die nicht benötigten Zeilen (abhängig von den vorhandenen Eingaben).
- Wechseln Sie zur zweiten Registerkarte (QUATERNIONS) und gehen Sie je nach Eingaben wie folgt vor: Löschen Sie entweder die nicht benötigten Zeilen oder kopieren/ziehen Sie die Zeilen (mit Formeln) nach unten bis zu den Eingabezeilen (gleiche Anzahl an Zeilen wie bei den Eingaben der ersten Registerkarte).
- Wechseln Sie abschließend zur letzten/dritten Registerkarte (Cintoo CSV): Wiederholen Sie den Vorgang für nicht benötigte oder zusätzliche Zeilen wie im vorherigen Schritt. Bleiben Sie auf der letzten Registerkarte, wählen Sie Save as, speichern Sie die Datei im CSV-Format (bestätigen Sie die 2 Warnmeldungen mit OK) und legen Sie sie im selben Ordner wie die Panoramabilddateien ab.
- Schließen Sie Excel (ohne zu speichern).
- Öffnen Sie die CSV-Datei mit einem Texteditor und stellen Sie sicher, dass:
- der Punkt „.“ das Dezimaltrennzeichen ist
- das Komma „,“ das Trennzeichen zwischen den Werten ist
- Falls nicht, bearbeiten/ersetzen Sie die Zeichen entsprechend dieser Konvention und speichern Sie die Datei.
360-Panoramabilder in Cintoo importieren
Befolgen Sie die in diesem Artikel beschriebenen Schritte (360-Bilder importieren), um Panoramabilder in Cintoo zu importieren.
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