Importer des données de scan Leica BLK2GO

Cet article décrit comment les données de scan mobile BLK2GO doivent être formatées dans Leica Register pour être importées dans Cintoo, et présente le flux de travail à suivre.

Pour en savoir plus sur le Leica BLK2GO : Leica BLK2GO – Mobile Mapping

Formatage attendu

Les données attendues par Cintoo Connect depuis l'appareil Leica BLK2GO sont un fichier E57 unique, généré par Leica Register 360 2022.0 ou version ultérieure et par Leica Workflow.

• Leica REGISTER 360 2022.0 prend en charge l'interface de ligne de commande (CLI).
• Leica WORKFLOW est requis pour exécuter la CLI et ajouter la trajectoire dans le fichier E57.

Veuillez consulter l'article Export BLK mobile data to E57 dans la documentation Leica.

Importer des données Leica BLK2GO avec Cintoo Connect

1. Ouvrez l'onglet Données et cliquez sur Préparer et importer sur la vignette Scans laser mobiles, ou cliquez sur Scanneur mobile dans le menu déroulant Ajouter en haut à droite. Cintoo Connect se lance.

    

2. Dans l'onglet Mobile Laser Scans de Cintoo Connect, sélectionnez Leica BLK2GO comme Device/Format source.

    

3. Sélectionnez le fichier E57 comme Point Cloud.

    

4. Modifiez la valeur Positions sampling selon vos besoins :
   • Par exemple, 4 crée 1 position de scan pour 4 images panoramiques incluses dans la trajectoire de scan.
   • Le nombre de scans 3D et la distance moyenne entre chacun d'eux sont indiqués dans Cintoo Connect et sont ajoutés au nombre de scans.

    

5. Activez ou désactivez Blur - Faces :
   • Cette option est activée par défaut ; choisissez l'option None pour n'appliquer aucun floutage.
   • Cette option floute automatiquement les visages capturés dans toutes les images panoramiques incluses dans les scans importés dans Cintoo.
   • Le floutage ne peut pas être annulé dans Cintoo une fois les scans importés.
   • Tout fichier importé sans l'option Blur Faces activée doit être supprimé du projet Cintoo, puis réimporté avec l'option cochée afin d'appliquer le floutage automatique des visages.

    

6. Activez ou désactivez Blur - Human bodies and car plates :
   • Cette option est désactivée par défaut, l'option Faces étant sélectionnée.
   • Activez cette option pour flouter automatiquement les corps humains y compris les visages et les plaques d'immatriculation capturés dans toutes les images panoramiques incluses dans les scans importés dans Cintoo.
   • Le floutage ne peut pas être annulé dans Cintoo une fois les scans importés.
   • Tout fichier importé sans l'option Blur Human bodies and car plates activée doit être supprimé du projet Cintoo, puis réimporté avec l'option cochée afin d'appliquer le floutage automatique.

7. Modifiez la valeur Data to process in parallel selon vos besoins et en fonction du nombre de cœurs disponibles sur le PC.

   Avec un PC multicœur, il est possible de traiter en parallèle plus de 2 scans (paramètre par défaut).

   En moyenne, au moins 400 Mo de RAM par tranche de 10 millions de pixels sont nécessaires pour le traitement. Par exemple :

   • 8 Go de RAM permettent de traiter en parallèle 5 scans de 40 millions de pixels chacun.
   • 64 Go de RAM sont nécessaires pour traiter en parallèle 5 scans de 160 millions de pixels chacun.

    

8. Cliquez sur Import.
   • Consultez de temps en temps l'onglet Messages pour vérifier que le processus se déroule correctement.
   • Les nouveaux scans 3D apparaissent un par un dans le projet Cintoo.