Acquisition avec la caméra 360 Ricoh

Une préparation adéquate et une technique de capture appropriée sont essentielles pour obtenir des vidéos 360° de haute qualité qui s’alignent avec précision et fournissent une documentation visuelle claire. Cet article explique comment utiliser la caméra 360, les bonnes pratiques pour la capture sur le terrain, la préparation et les vérifications qualité à effectuer avant de quitter le site.

TABLE DES MATIÈRES

Comment tenir et utiliser la caméra 360
Protection de votre équipement de caméra
- Protection de l’objectif
Règles de capture et bonnes pratiques
Flux de travail de capture recommandé : capture simple
Considérations importantes sur l’exploitation
- Gestion thermique
- Comportement des téléchargements et de la connectivité
Considérations sur la vie privée pendant la capture
- Comprendre les exigences en matière de confidentialité
Liste de contrôle qualité avant de quitter le site
Problèmes de capture
- Quand les données ne valent pas la peine d’être téléchargées sur Cintoo
- Quand refaire la capture
Résumé de la liste de contrôle de la capture sur le terrain
Où obtenir de l'aide

Comment tenir et utiliser la caméra 360

Kit matériel de démarrage

L’abonnement Édition 360 inclut le kit matériel suivant :

Caméra Ricoh THETA X
Protecteur d’objectif TL-3
Télécommande Bluetooth
Support pour casque
TM-2 Theta Stick (monopode)

Méthodes de montage recommandées

Montage monopode/bâton (TM-2 Theta Stick) - Recommandé dans la plupart des situations

Fixez la Ricoh THETA X au monopode TM-2
Étendez le monopode pour positionner la caméra au-dessus de la tête de l’opérateur
Tenez le monopode verticalement avec la caméra à l’endroit
Marchez à un rythme modéré et régulier tout en gardant la caméra stable

Attention : ne placez pas le bâton devant vous pour éviter d’apparaître au milieu de l’image.

Support pour casque - Recommandé pour les environnements industriels avec des mesures de sécurité renforcées

Fixez la caméra au support pour casque
Assurez-vous que le support est sécurisé et que la caméra est centrée
Gardez la tête droite et évitez les mouvements brusques de la tête
Marchez naturellement avec des mouvements fluides et contrôlés

Orientation de la caméra

Il est recommandé de garder la caméra verticale (droite)
N’inclinez pas significativement la caméra sur le côté ou à l’envers (une légère inclinaison est acceptable)
Évitez de toucher ou d’ajuster la caméra pendant l’enregistrement
Ne bloquez pas les lentilles de la caméra avec les mains ou l’équipement

Attention: lorsque l’opérateur apparaît au milieu de l’image, le suivi peut être perdu et le processus de localisation peut échouer. Positionnez toujours l’équipement de montage pour vous maintenir hors du champ de vision de la caméra.

Utilisation de la télécommande Bluetooth

Configuration et fonctionnement

Utilisez la télécommande Bluetooth incluse pour démarrer et arrêter l’enregistrement sans toucher la caméra
Le voyant bleu clignote jusqu’à la connexion à la THETA X une fois la télécommande Bluetooth allumée
Une simple pression démarre l’enregistrement
Une deuxième pression l’arrête
Un signal sonore de la caméra confirme le démarrage et l’arrêt de l’enregistrement

Remarque: la télécommande passe en mode veille après 5 minutes d’inactivité. Si elle est passée en mode veille, appuyez une première fois pour réveiller la télécommande, puis une seconde fois pour démarrer/arrêter la capture.

Attention : la télécommande ne peut pas être attachée à un porte-clés ou un cordon, ce qui la rend facile à perdre. Gardez-la dans une poche sécurisée ou utilisez une solution de rangement dédiée.

Connecter la Ricoh Theta X au Wi-Fi

Connectez-vous au Wi-Fi depuis un appareil mobile (si ce n’est pas encore fait). Si le téléphone est déjà connecté à un Wi-Fi, utilisez le code QR sur l’appareil en suivant ces instructions (pour les appareils Apple et Android) :
How to share home network info with QR code

Utilisez cet outil Generate a QR Code (WiFi) pour partager le Wi-Fi lorsqu’un PC est déjà connecté.

Scannez un code QR de routeur Wi-Fi pour enregistrer le SSID, le mot de passe et le chiffrement.
Après le scan, la THETA X enregistre les informations et revient aux Paramètres.
La caméra se connecte automatiquement lorsqu’elle est près du routeur.
Les réseaux enregistrés restent stockés, même après extinction.

Protection de votre équipement de caméra

Protection de l’objectif

Le protecteur d’objectif TL-3 est essentiel car les lentilles de la THETA X se rayent très facilement. Par conséquent, la caméra doit toujours être protégée, en particulier lorsqu’elle est posée sur un bureau ou pendant le transport, avec le protecteur d’objectif TL-3 (inclus dans le kit) à tout moment. Alternativement ou en complément, utilisez l’étui de protection fourni avec la caméra.

Attention : les rayures rendront les prises de vue floues, affectant la qualité de l’image et la génération de Gaussian Splatting. L’impact sur la localisation est faible, mais la qualité visuelle sera considérablement dégradée.

Bonnes pratiques :

Fixez toujours le protecteur d’objectif lorsque vous n’enregistrez pas activement
Inspectez les lentilles avant chaque utilisation pour vérifier la saleté, la poussière ou les dommages
Nettoyez le protecteur d’objectif (pas les lentilles directement) avec un chiffon doux et non pelucheux
Rangez la caméra dans son étui de protection lors du transport

Règles de capture et bonnes pratiques

Planification de l’itinéraire de capture

Il est essentiel de planifier les itinéraires de capture à l’avance, car cela permet d’éviter les mouvements de tête inutiles et les passages en double.

Avant de commencer :

Divisez le site en zones de capture
Divisez le site en zones logiques, telles que :

Pièces individuelles
Couloirs ou corridors
Étages ou niveaux
Ailes ou sections
Zones d’équipement ou unités de traitement

Capturez les étages indépendamment. Chaque zone peut regrouper différentes pièces ou sections sur le même étage.

Mouvement et positionnement

La vitesse de marche est l’un des critères les plus critiques qui produit un résultat visuel de haute qualité, car elle assure un chevauchement suffisant entre les captures 360 consécutives, réduit le flou de mouvement et les erreurs d’alignement, et améliore ainsi la stabilité du SLAM visuel en intérieur ou dans les zones pauvres en caractéristiques.

Maintenez un rythme lent et régulier : environ 0,5–1,0 m/s (1–2 mph)
Plus c’est lent, mieux c’est
Évitez les accélérations, décélérations ou arrêts soudains
Démarrez l’enregistrement et marchez normalement

Remarque : lors du passage dans une zone faiblement éclairée, ralentissez ; cela vous aidera à éviter des prises de vue floues.

La stabilité de la caméra est le deuxième pilier d'un résultat visuel de haute qualité dans la capture 360. Pour assurer la stabilité de la caméra :

Tenez fermement le monopode sans mouvement excessif
Si vous utilisez un support pour casque, évitez les mouvements brusques de la tête
Maintenez un mouvement fluide et continu
Minimisez les virages serrés ou les motifs en zigzag

Positionnement de la caméra lors de l'utilisation du support en bâton suivez des règles simples :

Placez la caméra au-dessus de la tête de l’opérateur (jusqu’à 2 mètres au-dessus du sol), ajustez la hauteur en fonction du plafond et des dégagements de l’équipement

Ne pas faire tourner le bâton pour éviter des images floues ou déformées

Ne placez pas la caméra devant la tête de l’opérateur : l’apparition de l’opérateur au milieu de l’image présente un risque de perte de suivi et, par conséquent, d’échec du processus de localisation

Bonnes pratiques de couverture

Assurez une couverture adéquate :

Chaque surface doit être vue sous plusieurs angles
Évitez les longs trajets rectilignes sans mouvement latéral
Enregistrez plusieurs courtes vidéos (moins de 9 minutes chacune) plutôt qu’une longue capture
Organisez les vidéos par zones logiques pour une gestion plus facile

Incluez un contexte visuel :

Capturez des caractéristiques reconnaissables qui correspondent aux scans laser ou modèles
Incluez les éléments structurels (murs, colonnes, équipements) pour référence d'alignement
Incluez les plaques signalétiques des équipements, étiquettes, ou identifiants uniques lorsque c'est possible
Documentez le contexte environnant, pas seulement l’équipement isolé
Capturez les bords, les coins, les textures et les objets distincts (crucial pour l'alignement)

Coins et intersections :

Ralentissez aux coins et aux intersections
Tournez naturellement afin que la caméra capture la géométrie complète

Mouvement vertical (escaliers et changements de niveau) :

Ralentissez fortement dans les escaliers
Capturez :
- Palier inférieur
- Escalier complet (ne sautez pas les marches)
- Palier supérieur
Évitez de précipiter les transitions verticales

Facteurs environnementaux

Soyez conscient des conditions difficiles :

Lumière directe du soleil pointant vers les lentilles (crée des reflets et surexposition)
Contrastes de lumière extrêmes (lumières brillantes dans des zones sombres, ombres dures)
Surfaces réfléchissantes directement devant les lentilles (murs en verre, sols polis, surfaces métalliques)
Pluie, brouillard ou vapeur obscurcissant les lentilles
Poussière ou saleté sur le protecteur de lentille

Environnements pauvres en particularités (nécessitent une attention supplémentaire) :

Longs couloirs blancs
Murs en verre ou fenêtres du sol au plafond
Grandes pièces vides avec un minimum de caractéristiques
Espaces industriels avec géométrie répétitive (équipements identiques, tuyaux, éléments structurels)

Stratégies d'atténuation pour environnements difficiles :

Marchez près des murs ou des objets pour augmenter les caractéristiques visuelles
Ajoutez de légères courbes au lieu de lignes droites
Réduisez la vitesse de marche dans les zones pauvres en caractéristiques
Capturez des passages supplémentaires si nécessaire
Utilisez un espacement plus serré entre les points de capture

Remarque : Si vous rencontrez des conditions difficiles, documentez-les dans vos notes. Envisagez de refaire la capture lorsque les conditions s'améliorent si la qualité est nettement compromise.

Problèmes de couverture

Erreurs courantes :

Enregistrer uniquement des zones sans caractéristiques (murs sans caractéristiques, couloirs vides sans contexte)
Oublier les chemins de connexion entre les zones
Passer des petites pièces ou des espaces de transition

Flux de travail de capture recommandé : capture simple

Comprendre la capture simple

La capture simple est un plugin qui se charge automatiquement lorsque vous allumez la caméra ; il applique l’habillage Cintoo et définit les paramètres d’enregistrement corrects. Avec la capture simple, l’écran sera toujours noir, sans prévisualisation disponible.

Remarque: Toutes les captures doivent utiliser la capture simple

Paramètres par défaut de la capture simple

Ces paramètres sont configurés automatiquement et ne doivent pas être modifiés :

Résolution : 5.7K
Fréquence d'images : 10 IPS
Débit : 60 Mbps
Correction haut/bas : Activée
Durée maximale : 9 minutes par vidéo

Pourquoi ces paramètres ?

La limite de 9 minutes garantit que les fichiers restent sous la taille maximale de 5 Go pour le téléchargement
Ces paramètres sont fixes afin de garantir :
- Une qualité visuelle cohérente pour l’alignement avec les données 3D
- Un téléchargement fiable de Ricoh360 à Cintoo
- Des performances optimales pour la navigation et le Gaussian Splatting sur la plate-forme Cintoo

Processus de capture étape par étape

Remarque : La connectivité internet n'est pas requise sur site.

Étape 1 : Préparez la caméra

Assurez-vous que la caméra est entièrement chargée
Vérifiez que le protecteur d’objectif TL-3 est propre et correctement fixé
Fixez la caméra au monopode ou au support pour casque
Allumez la caméra : la capture simple se chargera automatiquement

Étape 2 : Commencez l'enregistrement

Placez-vous au point de départ de votre itinéraire de capture
Appuyez sur le bouton d’enregistrement de la caméra ou utilisez la télécommande Bluetooth
Un signal sonore confirme que l’enregistrement a démarré
Attendez 2 à 3 secondes avant de commencer à marcher

Étape 3 : Exécutez la capture

Marchez normalement à un rythme lent et régulier (0,5–1,0 m/s)
Gardez la caméra stable et droite
Maintenez un mouvement constant tout au long du processus
Ne vous arrêtez pas plus de quelques secondes (2-3).
Évitez de vous placer dans le champ de vision de la caméra
Suivez votre itinéraire planifié, avec des fermetures de boucle lorsque possible

Étape 4 : Terminer l’enregistrement

Marchez 2 à 3 secondes au-delà de votre point d’arrivée prévu
Arrêtez de marcher et appuyez sur le bouton d’arrêt (caméra ou télécommande)
Un signal sonore confirme que l’enregistrement s’est arrêté
Vérifiez que l’enregistrement a été sauvegardé (consultez l’écran de la caméra). Quittez le mode de capture simple en maintenant enfoncé le bouton Mode sur le côté droit. Faites glisser vers la droite pour voir toutes les captures.
N’oubliez pas de revenir au mode de capture simple en maintenant enfoncé le bouton Mode jusqu’à ce que le logo Cintoo apparaisse avant chaque session de capture.

Étape 5 : Répéter si nécessaire

Déplacez-vous vers la zone suivante
Commencez un nouvel enregistrement pour chaque zone logique
Assurez le chevauchement visuel entre les zones de capture adjacentes

Directives de temps et de stockage

Durée moyenne de capture : 3 à 7 minutes par zone
Durée maximale d'enregistrement : 9 minutes (s'arrête automatiquement)
Taille maximale du fichier : 5 Go par élément téléchargé
Fichiers par charge de batterie : Environ 50 à 60 minutes de temps d’enregistrement total

Considérations importantes sur l’exploitation

Gestion thermique

Attention: utiliser la caméra pendant qu’elle charge et téléverse en même temps peut entraîner des problèmes thermiques. Risque : Les problèmes thermiques se produisent lorsque : appareils en téléchargement + chargement + écran allumé.

Bonnes pratiques :

Laissez la caméra refroidir entre les sessions d’enregistrement prolongées
Évitez d’utiliser la caméra en plein soleil pendant de longues périodes
Éteignez l’écran lorsque ce n’est pas nécessaire
Traitez les téléversements pendant la charge uniquement avec l’écran éteint (appuyez sur le bouton Power pour éteindre l’écran)

Comportement des téléchargements et de la connectivité

Comment fonctionnent les téléversements :

Une fois les captations terminées :

Connectez la caméra au Wi-Fi
Les vidéos se téléverseront automatiquement vers Ricoh360 Cloud une fois connectées
Si Internet n’est pas disponible sur site, les téléversements commenceront une fois que la caméra se reconnectera à Internet :
- lorsque le téléchargement est en cours, une flèche vers le haut apparaît sur l’icône Cloud dans la barre supérieure de l’écran de la caméra
- la galerie affiche le statut de chaque prise de vue
- le téléversement consomme beaucoup de batterie (20-50 % par vidéo de 10 min)
  
  Remarque : la meilleure méthode de téléversement consiste à connecter l’appareil au chargeur mural, à allumer la caméra et à éteindre l’écran.
Les vidéos se synchronisent ensuite automatiquement de Ricoh360 vers votre abonnement Cintoo
Supprimez manuellement les vidéos téléversées de l’appareil, car il n’y a pas de nettoyage automatique

Considérations sur la vie privée pendant la capture

Comprendre les exigences en matière de confidentialité

En vertu du RGPD et d’autres réglementations sur la confidentialité, les vidéos 360 peuvent capturer des données personnelles :

Visages d’individus sur site (considérés comme des données personnelles au regard du RGPD)
Plaques d’immatriculation des véhicules (considérées comme des données personnelles au regard du RGPD)
Écrans d’ordinateur contenant des informations sensibles
Effets personnels ou informations identifiables
Informations industrielles confidentielles ou exclusives

Vos responsabilités :

Soyez conscient de ce qui est capturé dans les vidéos 360
Respectez les lois et réglementations locales sur la confidentialité (RGPD, CCPA, etc.)
Informez le personnel du site lors de la capture d'images à 360
Appliquez l'anonymisation lorsque requis par la loi ou le contrat
Mettez en œuvre vos propres politiques de confidentialité selon les besoins

Limitations actuelles :

Le floutage automatique des visages et des plaques d'immatriculation n'est pas appliqué par défaut
D’autres options de floutage seront publiées ultérieurement
Vous êtes responsable de l'activation de l'anonymisation lorsqu'elle est nécessaire

Contact pour la confidentialité :
Pour toute question ou préoccupation concernant la confidentialité, contactez le délégué à la protection des données de Cintoo : privacy@cintoo.com

Liste de contrôle qualité avant de quitter le site

Avant de partir, vérifiez les éléments suivants :

Vérification de la couverture

☐ Toutes les zones planifiées ont été capturées
☐ Aucun écart majeur dans la couverture n’existe
☐ Les chemins de connexion entre les zones sont documentés
☐ Les équipements et zones critiques sont visibles dans les images
☐ Les zones disposent d’un chevauchement visuel pour l’alignement
☐ Les fermetures de boucle ont été réalisées là où prévu

Vérification technique

☐ Tous les enregistrements ont été sauvegardés avec succès sur la caméra
☐ Aucune erreur « recording failed » ne s’est produite
☐ Le protecteur d’objectif est propre et intact

Contrôle qualité du mouvement et de la capture

☐ Vitesse de marche lente et régulière maintenue (0,5–1,0 m/s)
☐ Aucun mouvement rapide ni arrêt soudain
☐ Caméra maintenue à la verticale tout au long du processus
☐ L’opérateur n’est pas apparu au centre du cadre

Vérification de la qualité visuelle

Revoyez 1-2 vidéos d'échantillon sur l'affichage de la caméra :

☐ L’image est nette et correctement exposée
☐ Aucun flou de mouvement excessif
☐ La caméra a été tenue droite (non inclinée)
☐ Les lentilles n’étaient pas obstruées

Documentation

☐ Notez la date et l’heure des captures
☐ Enregistrez les zones ou secteurs spécifiques capturés
☐ Documentez tout problème ou condition difficile rencontré
☐ Identifiez quelles captures correspondent à quelles zones du projet
☐ Notez toute considération de confidentialité ou zone sensible capturée

Problèmes de capture

Quand les données ne valent pas la peine d’être téléchargées sur Cintoo

Envisagez de refaire la capture si :

La caméra a été tenue incorrectement (de côté ou inclinée) tout au long
Vous apparaissez systématiquement au centre de l’image (risque d’échec du suivi)
Un flou de mouvement excessif rend les images inutilisables
La vitesse de marche était trop rapide (systématiquement au-delà de 1-2 m/s)
Il y a eu de longs arrêts (plus de 2-3 secondes) pendant la capture
Des zones critiques sont complètement masquées ou manquantes
Les fichiers vidéo sont corrompus ou n’ont pas été correctement sauvegardés
Les lentilles ont été rayées ou endommagées (images floues)
Les lentilles étaient sales ou obstruées pendant la capture
Aucune caractéristique visuelle n’a été capturée (environnements totalement sans caractéristiques)
Des lacunes majeures de couverture existent sans chevauchement entre les zones

Bonnes pratiques : Si vous n'êtes pas sûr de la qualité des données, téléchargez-les quand même. L’équipe Cintoo peut aider à évaluer si elles sont utilisables lors de l’alignement.

Quand refaire la capture

Prévoyez de retourner sur site si :

De grandes lacunes de couverture existent dans des zones critiques
Des défaillances techniques ont entraîné des données manquantes
Les conditions environnementales (éclairage, météo) ont rendu les images inutilisables
Les équipements importants ou les zones ont été accidentellement omis
Le positionnement de l’opérateur a entraîné des échecs du suivi
Le mouvement était trop rapide ou irrégulier
Des zones pauvres en caractéristiques ont été capturées sans atténuation adéquate (espacement plus serré, mouvement plus lent)

Résumé de la liste de contrôle de la capture sur le terrain

Avant la capture

✅ Site divisé en zones logiques
✅ Itinéraires de capture planifiés avec des fermetures de boucle
✅ Aucun obstacle sur les itinéraires - toutes les portes ouvertes à l’avance
✅ Caméra entièrement chargée et lentille propre
✅ Plugin de capture simple chargé (logo Cintoo visible sur l’écran de la caméra)
✅ Télécommande Bluetooth fonctionnelle
✅ Considérations de confidentialité revues

Pendant la capture

✅ Marche lente et régulière (0,5–1,0 m/s)
✅ Attention particulière aux transitions et intersections
✅ Caméra maintenue à la verticale
✅ Caméra positionnée au-dessus de l’opérateur
✅ Fermetures de boucle effectuées
✅ Chevauchement visuel entre les zones maintenu

Après la capture

✅ Vérifiez qu'il n'y a pas de lacunes majeures
✅ Assurez-vous que les zones se connectent visuellement
✅ Vérifiez que tous les enregistrements sont sauvegardés avec succès
✅ Re-capturez les zones problématiques immédiatement si possible
✅ Connectez-vous au Wi-Fi pour un téléchargement automatique

Où obtenir de l'aide

Si vous rencontrez des problèmes lors de la capture :

Support technique : support@cintoo.com / Créer un nouveau ticket
Demandes de formation : Demandez à votre gestionnaire de compte Cintoo une formation sur le terrain