この記事では、BLK2GOのモバイルスキャンデータをCintooにインポートするために、Leica Registerでどのような形式にする必要があるかを説明し、そのためのワークフローを紹介します。
権限:リアリティデータをアップロードまたは削除権限を含む役割を持つユーザーは、Cintoo Connectを使用してLeica BLK2GO形式のスキャンをインポートできます。
Leica BLK2GOの詳細については、こちらをご覧ください:Leica BLK2GO – Mobile Mapping
想定される形式
Cintoo ConnectがLeica BLK2GOデバイスから想定しているデータは、Leica Register 360 2022.0以降とLeica Workflowによって生成された単一のE57ファイルです。
- Leica REGISTER 360 2022.0は、コマンドラインインターフェース(CLI)をサポートしています。
- CLIを実行してE57に軌跡を追加するには、Leica WORKFLOWが必要です。
Leicaのドキュメントの記事Export BLK mobile data to E57を参照してください。
Cintoo Connectを使用したLeica BLK2GOデータのインポート
- データタブを開き、準備してアップロードをモバイルレーザースキャンタイルでクリックするか、モバイルレーザースキャンを右上の追加ドロップダウンメニューから選択します。Cintoo Connectが起動します。

- Cintoo ConnectのMobile Laser Scansタブで、Leica BLK2GOをソースのDevice/Formatとして選択します。

- Point CloudとしてE57ファイルを選択します。

- 必要に応じて、Positions samplingの値を変更します。

- たとえば、4を指定すると、スキャン経路に含まれる4枚のパノラマ画像ごとに1つのスキャン位置が作成されます。
- 3Dスキャンの数と各スキャン間の平均距離はCintoo Connectに表示され、スキャン数に加算されます。
- Blur - Facesを有効または無効にします。

- このオプションはデフォルトで有効になっています。ぼかしを適用しない場合は、Noneオプションを選択します。
- このオプションは、Cintooにアップロードされるスキャンに含まれるパノラマ画像に写っている顔を自動的にぼかします。
- スキャンのアップロード後は、Cintoo上でぼかしを元に戻すことはできません。
- Blur Facesオプションを有効にせずにアップロードしたファイルに自動的な顔のぼかしを適用するには、Cintooプロジェクトからファイルを削除し、このオプションにチェックを入れて再アップロードする必要があります。
- Blur - Human bodies and car platesを有効または無効にします。
- このオプションはデフォルトで無効になっており、Facesオプションが選択されています。
- このオプションを有効にすると、Cintooにアップロードされるスキャンに含まれるパノラマ画像に写っている人体(顔を含む)と車のナンバープレートが自動的にぼかされます。
- スキャンのアップロード後は、Cintoo上でぼかしを元に戻すことはできません。
- Blur Human bodies and car platesオプションを有効にせずにアップロードしたファイルに自動的なぼかしを適用するには、Cintooプロジェクトからファイルを削除し、このオプションにチェックを入れて再アップロードする必要があります。
警告:このオプションを有効にするとスキャンのインポート時間が倍になる場合があるため、どうしても必要な場合にのみ慎重に使用してください。
- 必要に応じて、使用可能なPCのコア数に合わせてData to process in parallelの値を変更します。

マルチコアPCでは、(デフォルトの設定である)2スキャンを超える数のスキャンを並列処理できます。
処理には、平均して1000万ピクセルあたり少なくとも400 MBのRAMが必要です。例:
- 8 GBのRAMがあれば、それぞれ4000万ピクセルの5つのスキャンを並列処理できます。
- それぞれ1億6000万ピクセルの5つのスキャンを並列処理するには、64 GBのRAMが必要です。
- Importをクリックします。
- 処理が問題なく進行しているかどうかを確認するために、Messagesタブを時々確認してください。
- 新しい3Dスキャンが、Cintooプロジェクトに一つずつ表示されます。

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