モバイルレーザースキャンのアップロード

この記事では、Cintoo Connectを使用してCintooにモバイルスキャンをアップロードする際の一般的な原則と、対応しているフォーマットおよびソースデバイスについて説明します。

モバイルレーザースキャンデバイスは、1つまたは複数の歩行経路に沿って空間を連続的にスキャンすることで、非構造化点群を生成します。スキャン中、これらのデバイスは球面画像も取得します。球面画像は、完全な球面（水平方向360度）の場合と、部分的な球面の場合があります。デバイスに付属するレジストレーションソフトウェアを使用すると、1つまたは複数のスキャンセッションを位置合わせし、SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技術を使用して単一の非構造化点群を生成できます。

生成された非構造化点群をCintooにアップロードするには、Cintoo Connect 2.x以降のインストールと使用が必要です。最新バージョンのCintoo Connectのインストール方法については、Cintoo Connectのインストールをご覧ください。

その後、Cintoo Connectが非構造化点群を処理し、自動的に再構造化します。

• 再構造化とは、モバイルデータが三脚に設置された静的スキャナーから取得されたかのように、Cintoo Connectが3Dスキャン位置を作成することを意味し、これによりナビゲーション体験が向上します。
• 新しく作成されたこれらの3Dスキャンの解像度は、ソースの非構造化点群の解像度に基づいて自動的に計算されます。
• このプロセスを使用しても、点群の精度や密度が損なわれることはありません。
• 新しく作成されたこれらの3Dスキャンは、現在のプランのスキャン容量において静的スキャンとしてカウントされます。
• 新しく作成された3Dスキャンは、静的スキャンデータと同様に、統合点群または構造化点群としてCintooからダウンロードおよびエクスポートできます。
• 静的スキャンとモバイルスキャンが同じ座標系を共有している場合は、Cintoo内で両者を結合し、相互に移動することもできます。
  
  

Cintoo Connectでは、次のモバイルデバイスまたはフォーマットがサポートされています。

• IVIONのNavVis VLXまたはMLX
• NavVis Desktop AppのNavVis VLX
• GeoSLAM Zebシリーズ
• GeoSLAM Zeb Structured
• Viametris Backpack Mobile Scanner
• Gexcel Heronデバイス
• Leica BLK2GO
• Emesent Hovermap
• Generic E57/LAS/LAZ

権限：リアリティデータをアップロードまたは削除の権限を含む役割を持つユーザーは、Cintoo Connectでモバイルレーザースキャンをインポートできます。

Cintoo Connectは、次の非構造化ファイル形式をサポートしています。

• 点群ファイル形式：E57、LAS、LAZ、およびPLY
• スキャン経路ファイル形式：汎用のCSV、GeoSLAM TXT、NavVis CSV、Viametris XYZ
• スキャン経路の位置情報（任意）：NavVis XMLファイル

その他のデバイスまたは他の種類の非構造化データについては、support@cintoo.comまでお問い合わせください。