SLAM対応モバイルデバイスまたはドローンから360°パノラマをインポート

この文章では、SLAM対応のモバイルデバイスまたはドローンから得られた360パノラマ画像をCintooに処理し、インポートする方法について説明します。

権限: 役割に含まれる Upload or Delete Reality Data permission can import, edit and delete 360 images with Cintoo Connect. 

目次

• ユースケース
• 必須条件
• Headingのみのパノラマ 
• 3軸回転のパノラマ
• 角度をクォータニオンに変換する
• 360°パノラマをCintooにインポート

ユースケース

 SLAM対応のモバイルデバイスまたはドローンでキャプチャしたどの3Dデータ（例：point cloud）からも独立してCintooに360°パノラマ画像をインポート 

• パノラマをpoint cloudと一緒にインポートするには カメラパスをCSV形式で含むジェネリックE57ファイルのアップロード

必須条件

• パノラマ画像ファイル はJPGまたはPNG形式のみである必要があります。
• パノラマ画像ファイルは球面画像である必要があります（以下の例を参照）

• ファイル名 （各パノラマ画像の拡張子（.jpgまたは.png）を含む）
• X,Y,Z座標（メートル単位）
  • もし the point cloud がジオリファレンス化されている場合、 X,Y,Z coordinates for the panos が、the point cloud と同じ座標系および原点に変換されていることが必須です。
• 回転角（度）（例: HeadingまたはYaw-Z 軸、Pitch-Y 軸、Roll-X軸）
  
  • 角度がラジアンの場合は、度に変換してください。

1. テキストエディタでファイル（TXTまたはCSVファイル）を開きます。 

2. 関連する列のみを、次の順序で残します: Filename, X, Y, Z, Heading 

3. ファイルをCSVとして保存し、パノラマ画像ファイルと同じフォルダーに配置します。

4. CSVをテキストエディタで開き、以下を確認してください: 

• ピリオド「.」は小数点の区切り文字です 

• カンマ「,」は値の区切り文字です 

• そうでない場合は、この規約に合わせて編集/置換して保存してください。 

3軸回転のパノラマ

通常、元のファイルには3つの角度 Roll、Pitch 、Heading またはYaw があり、角度の値は0ではありません（または稀に0）。 もし Heading/Yaw のみが存在する場合、またはすべてのRoll およびPitch が0の場合は、上記のHeadingのみのパノラマセクションの手順を使用してください。

1. テキストエディタでファイル（TXTまたはCSVファイル）を開きます。 

2. 関連する列のみを、次の順序で残します（YawまたはHeading）: 
Filename, X, Y, Z, Roll(x), Pitch(y), Yaw(z) 
そしてヘッダ行に qx, qy, qy, qz を追加します。
3. ファイルをテキストファイルとして保存します。