360°-Panoramen von einem SLAM-ausgestatteten Mobilgerät oder einer Drohne importieren

Dieser Artikel beschreibt, wie man 360°-Panoramabilder behandelt und von einem SLAM-ausgestatteten Mobilgerät oder einer Drohne in Cintoo importiert.

Berechtigungen: Benutzer mit Rollen einschließlich Upload or Delete Reality Data -Berechtigung können 360-Bilder mit Cintoo Connect importieren, bearbeiten und löschen 360 images with Cintoo Connect.

INHALTSVERZEICHNIS

Anwendungsfall
Voraussetzungen
Für Panoramen mit nur Heading
Für Panoramen mit 3-Achsen-Rotation
Winkel in Quaternionen umwandeln
360°-Panoramen in Cintoo importieren

Anwendungsfall

Um 360°-Panoramabilder in Cintoo zu importieren, unabhängig von jeglichen 3D-Daten (d.h. point cloud), die ebenfalls von dem SLAM-ausgestatteten Mobilgerät oder der Drohne erfasst wurden.

Für den Import von Panoramen zusammen mit der point cloud, siehe Hochladen einer generischen E57-Datei mit ihrem Kamerapfad im CSV-Format

Voraussetzungen

360° Panoramabilder, die von einem SLAM-ausgestatteten Mobilgerät oder einer Drohne/UAV aufgenommen wurden

Panoramabilder müssen im JPG- oder PNG-Format vorliegen.
Panoramabilder müssen sphärische Bilder sein (siehe Beispiel unten)

Es ist notwendig, über eine Datei zu verfügen oder eine Datei (typischerweise im TXT- oder CSV-Format) zu extrahieren/generieren zu können, die alle folgenden Informationen für jedes aufgenommene Panoramabild enthält:

Dateiname für jedes Panoramabild zusammen mit seiner Dateierweiterung (.jpg oder .png)
X,Y,Z-Koordinaten, ausgedrückt in Metern
- Wenn die point cloud georeferenziert ist, ist es zwingend erforderlich, dass die X,Y,Z-Koordinaten für die Panoramen im selben Koordinatensystem und Ursprung wie die point cloud transformiert sind.
Rotationswinkel in Grad (z. B. Heading oder Yaw-Z Achse, Pitch-Y Achse, Roll-X Achse)
- Wenn die Winkel in Radian angegeben sind, konvertieren Sie sie in Grad.

Für Panoramen mit nur Heading

Wenn andere Winkel (z.B. Pitch, Yaw usw.) vorhanden sind, sollten sie gleich 0 sein. Wenn sie nicht gleich 0 sind, springen Sie zu Panoramen mit 3-Achsen-Rotation Abschnitt unten.

1. Öffnen Sie die Datei (eine TXT- oder eine CSV-Datei) mit einem Texteditor.

2. Behalten Sie nur die relevanten Spalten in der folgenden Reihenfolge bei: Dateiname, X, Y, Z, Heading

3. Speichern Sie die Datei als CSV und legen Sie sie im selben Ordner wie die Panoramabilder ab.

4. Öffnen Sie die CSV mit einem Texteditor und stellen Sie sicher, dass:

Punkt “.” ist das Dezimaltrennzeichen
Komma “,” ist das Werttrennzeichen
Falls nicht, bearbeiten/ersetzen Sie es, um dieser Konvention zu entsprechen, und speichern Sie.

Für Panoramen mit 3-Achsen-Rotation

Normalerweise sollten in der Originaldatei 3 Winkel Roll, Pitch und Heading oder Yaw vorhanden sein, deren Winkelwerte nicht bei 0 liegen (oder selten). Wenn nur Heading/Yaw vorhanden sind, oder alle Roll und Pitch gleich 0 sind, verwenden Sie die Schritte aus dem Abschnitt Für Panoramen mit nur Heading oben.

1. Öffnen Sie die Datei (eine TXT- oder eine CSV-Datei) mit einem Texteditor.

2. Behalten Sie nur die relevanten Spalten in dieser Reihenfolge (Yaw oder Heading):
Dateiname, X, Y, Z, Roll(x), Pitch(y), Yaw(z)
und fügen Sie qx, qy, qy, qz in der Kopfzeile hinzu.
3. Speichern Sie die Datei als Textdatei.

Winkel in Quaternionen umwandeln

a) Durch manuelles Verfahren (für jedes Pano, Zeile in der Datei) öffnen Sie die folgende Website:
3D-Rotationskonverter.

Tragen Sie die Werte ein:

1. Stellen Sie sicher, dass Sie die richtige Einheit für den Winkel Eingang auswählen (normalerweise Grad, aber es ist möglich, dass die Daten in Radian vorliegen).
2. Stellen Sie sicher, dass Sie die richtige Einheit für den Winkelausgang (Grad) auswählen.
3. Gehen Sie zu Euler angles, wählen Sie ZYX.
4. Kopieren Sie die Werte für X (Roll), Y(Pitch), Z(Yaw) angles aus der Textdatei.
5. Nun kopiere/füge das in Quaternion angezeigte Ergebnis in die Textdatei ein (ohne Klammern [ / ] und Leerzeichen).

6. In der Textdatei löschen Sie die Spalten Roll(x), Pitch(y), Yaw(z).

7. Speichern Sie die Datei als CSV und legen Sie sie im gleichen Ordner wie die Panoramabilddateien ab.

8. Öffnen Sie die CSV mit einem Texteditor und stellen Sie sicher, dass:

Punkt “.” ist das Dezimaltrennzeichen
Komma “,” ist das Werttrennzeichen
Falls nicht, bearbeiten/ersetzen Sie, um diese Konvention zu erfüllen, und speichern Sie.

b) Verwenden von Automatische Berechnung in Excel (kontaktieren Sie support@cintoo.com):

Öffnen Sie die Datei Cintoo Quaternions calculation.xlsx.
Stellen Sie sicher, dass in Excel das korrekte Dezimaltrennzeichen (“.” Oder “,” je nach regionalen Einstellungen).
Kopieren/Einfügen von Dateidaten im ersten Tab (RAW-CLEANED).
Löschen Sie die unnötigen Zeilen (je nach bestehenden Eingaben).
Gehen Sie zum zweiten Tab (QUATERNIONS) und je nach Eingaben: Löschen Sie entweder die unnötigen Zeilen oder kopieren/strecken Sie die Zeilen (mit Formeln) bis zu den Eingabezeilen (gleich viele Zeilen wie die Eingaben im ersten Tab).
Gehen Sie schließlich zum letzten/dritten Tab (Cintoo CSV): wiederholen Sie den Vorgang der unnötigen oder zusätzlichen Zeilen wie im vorherigen Schritt. Bleiben Sie im letzten Tab und Speichern als die Datei im CSV-Format (sagen Sie OK zu den 2 Warnmeldungen), legen Sie sie im selben Ordner wie die Panoramabilder ab.
Excel ohne Speichern schließen.
Öffnen Sie die CSV mit einem Texteditor und stellen Sie sicher, dass:
- Punkt “.” ist das Dezimaltrennzeichen
- Komma “,” ist das Werttrennzeichen
- Falls nicht, bearbeiten/ersetzen Sie es, um dieser Konvention zu entsprechen, und speichern Sie.

360°-Panoramen in Cintoo importieren

Befolgen Sie die Schritte, die in diesem Artikel Import 360 Images beschrieben sind, um Panos nach Cintoo zu importieren.