Terrestrische Laserscans hochladen

Dieser Artikel bietet einen Überblick über den Upload-Prozess für Terrestrial Laser Scans (TLS) in ein Cintoo-Projekt, einschließlich Dateiformaten und Best Practices für die Datenvorbereitung.

Permissions: users with roles including Upload or Delete Reality Data permission can import terrestrial laser scans with Cintoo Connect.

INHALTSVERZEICHNIS

Überblick über statische Scans
Unterstützte strukturierte Scan-Dateiformate
Vorbereitung eines Cintoo-Projekts für das Hochladen von Scans
Strukturierte Scans mit Cintoo Connect hochladen

Überblick über statische Scans

Terrestrische Scans, auch statische Scans genannt, werden von einem auf einem Stativ montierten Gerät erzeugt.

Jeder einzelne Scan wird mit einer Tiefenkarte geliefert, die X, Y, Z-Daten jedem Pixel des panoramischen Bildrasters zuordnet.

Strukturierte Scans müssen registriert werden (d. h. in denselben Koordinatensystemen ausgerichtet) mit einer Registrierungssoftware wie: Faro SCENE, Trimble RealWorks, Leica Cyclone, Leica Register 360, Topcon ScanMaster, Autodesk ReCap Pro usw. Sobald die strukturierten Daten registriert sind, enthalten sie jede Scan-Position, jedes Panoramabild & Tiefenkarte und die 3D-Punktwolke.

Mit strukturierten Scans ist jeder Scan-Standort im 3D-Raum sichtbar. Es ist möglich, sich in jeder Scan-Position zu befinden, das panoramische Bild zu sehen und von Scan zu Scan zu navigieren.

Unterstützte strukturierte Scan-Dateiformate

(Strukturiert) RCP: natives Format für Autodesk ReCap-Projekte
(Strukturiert) FLS oder LSPROJ: natives Format für Faro SCENE-Projekte
(Strukturiert) E57: Standard-Austauschformat für terrestrisches Laserscanning
Die meisten Punktwolken-Software bieten die Möglichkeit, eine strukturierte E57-Datei zu exportieren.
Siehe Import Structured Scans-Abschnitt für weitere Informationen dazu, wie man eine strukturierte E57-Datei aus verschiedenen Registrierungsprogrammen erzeugt.

Vorbereitung eines Cintoo-Projekts für das Hochladen von Scans

1. Bevor Sie Scans hochladen, erstellen Sie oben im Dropdown-Menü Add eine Work Zone , in der die Scans gespeichert werden.

2. Wählen Sie eine Arbeitszone, in der Scans hochgeladen werden müssen, und klicken Sie auf Terrestrial scan im Dropdown-Menü Add oder klicken Sie in der Hauptansicht der Registerkarte Data auf Terrestrial laser scans.

Or use Add button at the very bottom of Resource Explorer which is equivalent to Add menu at the top right of the screen and choose Terrestrial scan into the work zone selected in Work Zone Explorer.

3. Cintoo Connect wird gestartet.

Strukturierte Scans mit Cintoo Connect hochladen

1. Wählen Sie die Registerkarte Terrestrial Laser Scans in Cintoo Connect.

2. Wählen Sie RCP (Autodesk ReCap), FLS (Faro), LSPROJ (Faro Scene project) oder E57 file. Bitte beachten Sie, dass die Daten ein strukturiertes Projekt sein müssen (d. h., sie müssen den Standort jedes Scans, die Panoramabilder, Tiefenkarten und die Point Cloud umfassen.)

Bitte nehmen Sie auf dieses Video Bezug, um den Unterschied zwischen einem strukturierten Scan-Projekt und einem einheitlichen oder unstrukturierten Scan-Projekt zu verstehen.

3. Sobald die input-Datei ausgewählt wurde, werden alle in der Datei enthaltenen Scan-Setups in der Liste angezeigt.

Note: if there are any embedded 360 images (spherical as well) with scan data they will be imported along with scan data.

Wenn einige Scans ihre Struktur verloren haben, zeigt die Resolution column lost structure anstelle der Abmessungen.

Dies tritt am häufigsten auf, wenn ein RCP-Support-Ordner die zugehörigen RCC-Dateien für jeden Scan nicht enthält. Cintoo Connect kann die Scans trotzdem lesen und hochladen.

Wenn die ausgewählte Scandatei eine einheitliche Point Cloud ist, erscheint diese Warnmeldung.

In diesem Fall wenden Sie sich bitte an das Team, das für die Laserscans verantwortlich ist, um die ursprüngliche strukturierte Datei im RCP- oder E57-Format anzufordern. Für weitere Details siehe Scan-Datei enthält keinen statischen Scan.
Wenn die Struktur wiederhergestellt werden muss, versuchen Sie die Option Import Unified Point Cloud.

4. Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf einen beliebigen Scan in der Liste und klicken Sie auf Scan-Details, um weitere Informationen über den Scan anzuzeigen.

Ein Pop-up-Fenster wird dann angezeigt, das Informationen zum ausgewählten Scan auflistet.

Wenn einige Scans eine Auflösung von weniger als 1.000 Pixeln in einer Achse haben, werden sie automatisch abgewählt. Dies entspricht normalerweise Vermessungspunkten, die nicht hochgeladen werden müssen. Um sie einzubeziehen, klicken Sie im Cintoo Connect-Scanverzeichnis auf das Kontrollkästchen.
Strukturierte Scans, die ihre Struktur verloren haben und weniger als 250.000 Punkte enthalten, werden ebenfalls automatisch abgewählt.
Im Durchschnitt sollten Sie etwa 1 bis 2 Min. für die Verarbeitung eines Scans mit 10 Millionen Pixeln, 5 Min. für 40 Millionen Pixel und etwa 25 Min. für 160 Millionen Pixel einplanen (Zeiten können je nach PC-Parametern variieren).

5. Passen Sie die Einstellung Data to process in parallel an, um mehr als 2 Scans (Standardeinstellung) parallel zu verarbeiten, wenn der PC multi-core ist.

Im Durchschnitt werden mindestens 400 MB RAM pro 10 Millionen Pixel zur Verarbeitung benötigt. Zum Beispiel:

8 GB RAM ermöglichen die parallele Verarbeitung von 5 Scans mit jeweils 40 Millionen Pixeln.
64 GB RAM werden benötigt, um 5 Scans mit jeweils 160 Millionen Pixeln parallel zu verarbeiten.

6. Ändern Sie den Maßstabsfaktor nur, wenn es eine direkte Anforderung vom Vermessungsingenieur gibt.

Maßstabsfaktor drückt den Unterschied zwischen dem lokalen Koordinatensystem aus, das für Scans und Modelle erforderlich ist, und dem geografischen Koordinatensystem (wie das State Plane Coordinate System), das während des Aufnahmeprozesses verwendet wird.

7. Aktivieren oder deaktivieren Sie Dateiname als Präfix für Scannamen verwenden, um ein klares Benennungskonzept zu erstellen.

8. Aktivieren oder deaktivieren Sie Keine gelöschten Punkte von RCP importieren.
Bitte beachten Sie Import RCP with deleted points.

9. Aktivieren oder deaktivieren Sie Verwischen - Gesichter:

Diese Option ist standardmäßig aktiviert, wählen Sie die Option None aus, um keine Unschärfe anzuwenden.
Diese Option verwischt automatisch Gesichter, die in Panoramabildern erfasst wurden, die in den hochgeladenen Scans in Cintoo enthalten sind.
Das Verwischen in Cintoo kann nach dem Hochladen der Scans nicht rückgängig gemacht werden.
Alle Dateien, die ohne aktivierte Option Gesichter verwischen hochgeladen wurden, müssen aus dem Cintoo-Projekt gelöscht und mit aktivierter Option erneut hochgeladen werden, um automatische Gesichtsunschärfe anzuwenden.

10. Aktivieren oder deaktivieren Sie Verwischen - menschliche Körper und Kennzeichen:

Diese Option ist standardmäßig deaktiviert, die Option Gesichter ist ausgewählt.
Aktivieren Sie diese Option, um menschliche Körper einschließlich Gesichter und Kennzeichen automatisch zu verwischen, die auf Panoramabildern erfasst wurden, die in den in Cintoo hochgeladenen Scans enthalten sind.
Das Verwischen in Cintoo kann nach dem Hochladen der Scans nicht rückgängig gemacht werden.
Alle Dateien, die ohne aktivierte Option Verwischen menschliche Körper und Kennzeichen hochgeladen wurden, müssen aus dem Cintoo-Projekt gelöscht und mit aktivierter Option erneut hochgeladen werden, um automatische Unschärfe anzuwenden.

Warning: use carefully only if it is imperative, as scan import time might be doubled with the option enabled.

11. Klicken Sie auf Importieren , um den Hochladevorgang zu starten.

Sobald ein erster Scan hochgeladen wurde, sind die Daten in Cintoo sichtbar, indem Sie auf Daten -Tab, Übersichts Karte oder 3D Ansicht gehen. Aktualisieren Sie den Browser, um Scans zu sehen, die mit dem Hochladen fertig sind.