Cargar escaneos láser móviles

Este artículo describe principios genéricos de carga de escaneos móviles a Cintoo usando Cintoo Connect, detallando los formatos aceptados y los dispositivos de origen.

Los dispositivos de escaneo láser móviles producen nubes de puntos no estructuradas al escanear continuamente el espacio a lo largo de uno o varios trayectos. Mientras escanean, esos dispositivos también capturan imágenes esféricas, que pueden ser completamente esféricas (360 grados horizontales) o parcialmente esféricas. El software de registro vendido con un dispositivo permitirá alinear una o varias sesiones de escaneo y producir una sola nube de puntos no estructurada utilizando la tecnología SLAM (Simultaneous Localization and Mapping).

Subir la nube de puntos no estructurada resultante a Cintoo requiere la instalación y uso de Cintoo Connect 2.x o superior. Consulte Instalar Cintoo Connect para ver cómo instalar la última versión de Cintoo Connect.

Cintoo Connect procesará entonces las nubes de puntos no estructuradas y las reestructurará automáticamente.

Reestructurar significa que Cintoo Connect creará posiciones de escaneo 3D como si los datos móviles provinieran de escáneres estáticos montados en trípodes, facilitando así la experiencia de navegación.
La resolución de esos nuevos escaneos 3D se calcula automáticamente en base a la resolución de la nube de puntos no estructurada de origen.
No hay compromiso en la precisión ni en la densidad de la nube de puntos al usar este proceso.
Esos nuevos escaneos 3D contarán como escaneos estáticos en la capacidad de escaneo para el plan actual.
Descargue y exporte los nuevos escaneos 3D creados desde Cintoo como nube de puntos unificada o estructurada, al igual que los datos de escaneo estático.
También es posible fusionar escaneos estáticos y móviles en Cintoo y navegar entre ellos si comparten el mismo sistema de coordenadas.

Con Cintoo Connect, se admiten los siguientes dispositivos o formatos móviles:

Permisos: los usuarios con roles que incluyen Subir o Eliminar Datos de Realidad puede importar escaneos láser móviles con Cintoo Connect.

Cintoo Connect admite los siguientes formatos de archivo no estructurados:

Formatos de archivo de nube de puntos: E57, LAS, LAZ y PLY.
Formatos de archivo de ruta de escaneo: Genérico CSV, GeoSLAM TXT, NavVis CSV y Viametris XYZ.
- Con submuestreo para las posiciones de la ruta de escaneo.
Geolocalización opcional de la ruta de escaneo: archivo NavVis XML.

Para otros dispositivos o tipos de datos no estructurados, por favor contacte con support@cintoo.com.