Importer des données GeoSLAM

Cet article décrit comment les données de scan mobile GeoSLAM doivent être formatées pour être importées dans Cintoo et présente la procédure à suivre.

Plus d'informations sur les appareils GeoSLAM ici : GeoSLAM.

Les données attendues par Cintoo Connect pour les appareils GeoSLAM Mobile Indoor sont les suivantes :

1. Nuage de points non structuré au format E57
2. Trajectoire de marche/de scan au format TXT

Importer des scans GeoSLAM avec Cintoo Connect

1. Ouvrez l'onglet Données et cliquez sur Préparer et importer dans la vignette Scans laser mobiles, ou cliquez sur Scanneur mobile dans le menu déroulant Ajouter en haut à droite. Cintoo Connect se lance.

    

2. Dans l'onglet Mobile Laser Scans, sélectionnez GeoSLAM Zeb series

    

3. Sélectionnez le fichier E57 comme Point Cloud.

    

4. Sélectionnez le fichier CSV comme Scanning Path.

    

5. Modifiez la valeur de Positions sampling selon les besoins :
   • Par exemple, 500 créera 1 position de scan pour 500 images incluses dans la trajectoire de scan.
   • Le nombre de scans 3D et la distance moyenne entre chacun d'eux seront indiqués dans Cintoo Connect et seront ajoutés à notre décompte de scans.

    

6. Activez ou désactivez Blur - Faces :
   • Cette option est activée par défaut ; choisissez l'option None pour n'appliquer aucun floutage.
   • Cette option floute automatiquement les visages capturés sur les images panoramiques incluses dans les scans importés dans Cintoo.
   • Le floutage ne peut pas être annulé dans Cintoo une fois les scans importés.
   • Tout fichier importé sans que l'option Blur Faces soit activée doit être supprimé du projet Cintoo, puis importé de nouveau avec l'option cochée afin d'appliquer le floutage automatique des visages.

    

7. Activez ou désactivez Blur - Human bodies and car plates :
   • Cette option est désactivée par défaut ; l'option Faces est sélectionnée.
   • Activez cette option pour flouter automatiquement les corps humains, visages compris, et les plaques d'immatriculation des véhicules capturés sur les images panoramiques incluses dans les scans importés dans Cintoo.
   • Le floutage ne peut pas être annulé dans Cintoo une fois les scans importés.
   • Tout fichier importé sans que l'option Blur Human bodies and car plates soit activée doit être supprimé du projet Cintoo, puis importé de nouveau avec l'option cochée afin d'appliquer le floutage automatique.

8. Cliquez sur Import
   • Consultez de temps en temps l'onglet Messages pour vérifier que le processus se déroule correctement
   • Les nouveaux scans 3D apparaissent un par un dans le projet Cintoo