GeoSLAMデータのアップロード

この記事では、GeoSLAMのモバイルスキャンデータをCintooにインポートするために必要なフォーマットと、その手順について説明します。

GeoSLAMデバイスの詳細については、こちらをご覧ください：GeoSLAM。

GeoSLAM Mobile Indoorデバイスについて、Cintoo Connectで必要となるデータは次のとおりです。

1. E57形式の非構造化点群
2. TXT形式の歩行経路/スキャン経路

Cintoo ConnectによるGeoSLAMスキャンのアップロード

1. データタブを開き、準備してアップロードをモバイルレーザースキャンタイルでクリックするか、モバイルレーザースキャンを右上の追加ドロップダウンメニューから選択します。Cintoo Connectが起動します。

    

2. Mobile Laser ScansタブでGeoSLAM Zeb seriesを選択します。

    

3. Point CloudとしてE57ファイルを選択します。

    

4. Scanning PathとしてCSVファイルを選択します。

    

5. 必要に応じてPositions samplingの値を変更します。
   • たとえば、500を指定すると、スキャン経路に含まれる500フレームごとに1つのスキャン位置が作成されます。
   • 3Dスキャンの数と各スキャン間の平均距離がCintoo Connectに表示され、スキャン数にカウントされます。

    

6. Blur - Facesを有効または無効にします。
   • このオプションはデフォルトで有効になっています。ぼかしを適用しない場合は、Noneオプションを選択します。
   • このオプションは、Cintooにアップロードされるスキャンに含まれるパノラマ画像に写っている顔を自動的にぼかします。
   • Cintooにスキャンをアップロードした後は、ぼかしを元に戻すことはできません。
   • 顔の自動ぼかしを適用するには、Blur Facesオプションを有効にせずにアップロードしたファイルをCintooプロジェクトから削除し、オプションにチェックを入れて再アップロードする必要があります。

    

7. Blur - Human bodies and car platesを有効または無効にします。
   • このオプションはデフォルトで無効になっており、Facesオプションが選択されています。
   • このオプションを有効にすると、Cintooにアップロードされるスキャンに含まれるパノラマ画像に写っている、顔を含む人体と車のナンバープレートが自動的にぼかされます。
   • Cintooにスキャンをアップロードした後は、ぼかしを元に戻すことはできません。
   • 自動ぼかしを適用するには、Blur Human bodies and car platesオプションを有効にせずにアップロードしたファイルをCintooプロジェクトから削除し、オプションにチェックを入れて再アップロードする必要があります。

8. Importをクリックします
   • 処理が問題なく進行しているかどうかを確認するため、時々Messagesタブを確認します
   • 新しい3Dスキャンが、Cintooプロジェクトに1件ずつ表示されます