Subir escaneos GeoSLAM Zeb Structured

Este artículo describe cómo deben formatearse los datos de escaneo móvil GeoSLAM Zeb Structured para importarlos en Cintoo y detalla el flujo de trabajo para hacerlo.

Formato esperado

Los datos que Cintoo Connect espera de un dispositivo GeoSLAM son los siguientes:

• Una única nube de puntos en formato E57 con imágenes panorámicas incrustadas, exportada desde el software GeoSLAM Connect 2.3.0

Subir GeoSLAM Zeb Structured con Cintoo Connect

1. Abra la pestaña Datos y haga clic en Preparar y subir en el mosaico Escaneos láser móviles, o haga clic en Escaneo móvil en el menú desplegable Añadir de la parte superior derecha. Se iniciará Cintoo Connect.

    

2. En la pestaña Mobile Laser Scans de Cintoo Connect, seleccione GeoSLAM Zeb Structured como Device/Format.

    

3. Seleccione E57 como Point Cloud.

    

4. Modifique el valor de muestreo de posiciones según sea necesario ingresando un valor en Generate a virtual vantage point for 1 of__ position.
   • Por ejemplo, 1 of 1 position creará 1 punto de vista virtual (Virtual Vantage Point, VVP) en Cintoo por cada posición incluida en el CSV de la trayectoria de escaneo. 1 of 4 positions creará 1 VVP en cada 4.ª posición incluida en el CSV de la trayectoria de escaneo.
   • El número de VVP y la distancia media entre cada uno de ellos se indicarán en Cintoo Connect y se sumarán al recuento de escaneos.

    

5. Active o desactive Blur - Faces:
   • Esta opción está activada de forma predeterminada; elija la opción None para no aplicar ningún desenfoque.
   • Esta opción desenfoca automáticamente los rostros capturados en las imágenes panorámicas incluidas en los escaneos que se suben a Cintoo.
   • El desenfoque no se puede deshacer en Cintoo una vez que se han subido los escaneos.
   • Todos los archivos subidos sin la opción Blur Faces activada deben eliminarse del proyecto de Cintoo y volver a subirse con la opción marcada para aplicar el desenfoque automático de rostros.

    

6. Active o desactive Blur - Human bodies and car plates:
   • Esta opción está desactivada de forma predeterminada; está seleccionada la opción Faces.
   • Active esta opción para desenfocar automáticamente los cuerpos humanos incluidos los rostros y las placas de vehículos capturados en las imágenes panorámicas incluidas en los escaneos que se suben a Cintoo.
   • El desenfoque no se puede deshacer en Cintoo una vez que se han subido los escaneos.
   • Todos los archivos subidos sin la opción Blur Human bodies and car plates activada deben eliminarse del proyecto de Cintoo y volver a subirse con la opción marcada para aplicar el desenfoque automático.

7. Modifique el valor de Data to process in parallel según sea necesario y de acuerdo con los núcleos disponibles del PC.

   Con un PC multinúcleo es posible procesar en paralelo más de 2 escaneos (configuración predeterminada).

   En promedio, se necesitan al menos 400 MB de RAM por cada 10 millones de píxeles para el procesamiento. Por ejemplo:

   • 8 GB de RAM permitirán procesar en paralelo 5 escaneos de 40 millones de píxeles cada uno.
   • Se necesitarán 64 GB de RAM para procesar en paralelo 5 escaneos de 160 millones de píxeles cada uno.

    

8. Haga clic en Import.
   • Los nuevos escaneos 3D aparecerán uno por uno en el proyecto de Cintoo
   • Revise de vez en cuando la pestaña Messages para confirmar que el proceso se desarrolla sin problemas.