GeoSLAM Zeb Structuredスキャンのアップロード

この記事では、GeoSLAM Zeb Structuredのモバイルスキャンデータをどのような形式にしてCintooにインポートする必要があるかを説明し、そのためのワークフローを紹介します。

想定される形式

Cintoo ConnectがGeoSLAMデバイスから想定しているデータは次のとおりです。

• GeoSLAM Connect 2.3.0ソフトウェアからエクスポートされた、パノラマ画像が埋め込まれた単一のE57形式の点群

Cintoo Connectを使用したGeoSLAM Zeb Structuredのアップロード

1. データタブを開き、準備してアップロードをモバイルレーザースキャンタイルでクリックするか、モバイルレーザースキャンを右上の追加ドロップダウンメニューから選択します。Cintoo Connectが起動します。

    

2. Cintoo ConnectのMobile Laser Scansタブで、Device/FormatとしてGeoSLAM Zeb Structuredを選択します。

    

3. Point CloudとしてE57を選択します。

    

4. 必要に応じて、Generate a virtual vantage point for 1 of__ positionに値を入力して、位置のサンプリング値を変更します。
   • たとえば、1 of 1 positionでは、スキャン経路CSVに含まれるすべての位置ごとに、Cintooに1つの仮想ビューポイント（VVP）が作成されます。1 of 4 positionsでは、スキャン経路CSVに含まれる4番目の位置ごとに1つのVVPが作成されます。
   • VVPの数と各VVP間の平均距離はCintoo Connectに表示され、スキャン数に加算されます。

    

5. Blur - Facesを有効または無効にします。
   • このオプションはデフォルトで有効になっています。ぼかしを適用しない場合は、Noneオプションを選択します。
   • このオプションは、Cintooにアップロードされるスキャンに含まれるパノラマ画像に写っている顔を自動的にぼかします。
   • スキャンのアップロード後は、Cintoo上でぼかしを元に戻すことはできません。
   • Blur Facesオプションを有効にせずにアップロードしたファイルに自動的な顔のぼかしを適用するには、Cintooプロジェクトからファイルを削除し、このオプションにチェックを入れて再アップロードする必要があります。

    

6. Blur - Human bodies and car platesを有効または無効にします。
   • このオプションはデフォルトで無効になっており、Facesオプションが選択されています。
   • このオプションを有効にすると、Cintooにアップロードされるスキャンに含まれるパノラマ画像に写っている人体（顔を含む）と車のナンバープレートが自動的にぼかされます。
   • スキャンのアップロード後は、Cintoo上でぼかしを元に戻すことはできません。
   • Blur Human bodies and car platesオプションを有効にせずにアップロードしたファイルに自動的なぼかしを適用するには、Cintooプロジェクトからファイルを削除し、このオプションにチェックを入れて再アップロードする必要があります。

7. 必要に応じて、使用可能なPCのコア数に合わせてData to process in parallelの値を変更します。

   マルチコアPCでは、（デフォルトの設定である）2スキャンを超える数のスキャンを並列処理できます。

   処理には、平均して1000万ピクセルあたり少なくとも400 MBのRAMが必要です。例：

   • 8 GBのRAMがあれば、それぞれ4000万ピクセルの5つのスキャンを並列処理できます。
   • それぞれ1億6000万ピクセルの5つのスキャンを並列処理するには、64 GBのRAMが必要です。

    

8. Importをクリックします。
   • 新しい3Dスキャンが、Cintooプロジェクトに一つずつ表示されます。
   • 処理が問題なく進行していることを確認するために、Messagesタブを時々確認してください。