Adquisición con la cámara Ricoh 360

Una preparación adecuada y una buena técnica de captura son esenciales para obtener videos de 360° de alta calidad que se alineen con precisión y proporcionen una documentación visual clara. Este artículo explica cómo operar la cámara 360, las prácticas recomendadas para la captura en campo, la preparación y las comprobaciones de calidad que se deben realizar antes de salir del sitio.

Vea los VIDEOS educativos en la sección 360 Edition

Configuración de la cámara

Prácticas recomendadas de captura

TABLA DE CONTENIDO

Cómo sostener y operar la cámara 360
Protección del equipo de la cámara
- Protección de las lentes
Reglas y prácticas recomendadas de captura
Flujo de captura recomendado: Simple Capture
Consideraciones importantes de operación
- Gestión térmica
- Comportamiento de la subida y de la conectividad
Consideraciones de privacidad durante la captura
- Comprender los requisitos de privacidad
Lista de verificación de calidad antes de salir del sitio
Cuándo volver a capturar
Resumen de la lista de verificación de captura en campo
Dónde obtener ayuda

Cómo sostener y operar la cámara 360

Kit de hardware inicial

La suscripción a 360 Edition incluye el siguiente kit de hardware:

Cámara Ricoh THETA X
Protector de lentes TL-3
Control remoto Bluetooth
Soporte para casco
TM-2 Theta Stick (monopié)

Métodos de montaje recomendados

Montaje en monopié/bastón (TM-2 Theta Stick): recomendado para la mayoría de las situaciones

Acople la Ricoh THETA X al monopié TM-2
Extienda el monopié para colocar la cámara por encima de la altura de la cabeza del operador
Sostenga el monopié en posición vertical con la cámara erguida
Camine a un ritmo constante y moderado mientras mantiene la cámara estable

Advertencia: no coloque el bastón frente a usted para evitar aparecer en el centro de la imagen.

Montaje en casco: recomendado para entornos industriales con medidas de seguridad elevadas

Fije la cámara al soporte para casco
Asegúrese de que el soporte esté firme y de que la cámara esté centrada
Mantenga la cabeza erguida y evite los movimientos bruscos de la cabeza
Camine con naturalidad y con movimientos suaves y controlados

Orientación de la cámara

Se recomienda mantener la cámara en posición vertical (erguida)
No incline la cámara de forma significativa hacia los lados ni la coloque boca abajo (se acepta una ligera inclinación)
Evite tocar o ajustar la cámara durante la grabación
No obstruya las lentes de la cámara con las manos ni con equipos

Advertencia: cuando el operador aparece en el centro de la imagen, se puede perder el seguimiento y el proceso de localización puede fallar. Coloque siempre el equipo de montaje de modo que usted quede fuera del campo de visión de la cámara.

Uso del control remoto Bluetooth

Configuración y operación

Utilice el control remoto Bluetooth incluido para iniciar y detener la grabación sin tocar la cámara
La luz parpadea hasta que se conecta a la THETA X una vez que se enciende el control remoto Bluetooth
Una sola pulsación iniciará la grabación
Una segunda pulsación la detendrá
Una señal sonora de la cámara confirma el inicio y la detención de la grabación

El modelo del control remoto puede tener un aspecto diferente, lo que no cambia su funcionalidad.

Nota: el control remoto entra en modo de suspensión tras 5 minutos de inactividad. Si entró en modo de suspensión, la primera pulsación lo reactiva y una segunda pulsación inicia o detiene la captura.

Advertencia: algunos controles remotos no se pueden sujetar a un llavero ni a un cordón, lo que facilita su pérdida. Guárdelo en un bolsillo seguro o utilice una solución de almacenamiento específica.

Conexión de la Ricoh Theta X a una red Wi-Fi

Después de la conexión, la información de la red se guarda (hasta 5 redes)
La cámara se conecta automáticamente cuando está cerca del router
Las redes registradas permanecen almacenadas, incluso después de apagar la cámara

Conexión a una red cercana

En la cámara, toque el icono Settings
Toque Wi-Fi Setting, consulte Registered networks y toque Add network
La cámara muestra las redes Wi-Fi cercanas y las utilizadas anteriormente: seleccione la suya de la lista y escriba la contraseña con el teclado en pantalla (un lápiz óptico puede facilitar la entrada)

Escaneo de un código QR

Como alternativa, toque Scan QR code para conectarse a una red Wi-Fi con un código QR generado.

Conéctese a la red Wi-Fi desde un dispositivo móvil (si aún no lo ha hecho). Si el teléfono ya está conectado a una red Wi-Fi, utilice el código QR en el dispositivo siguiendo estas instrucciones (para dispositivos Apple y Android):

How to share home network info with QR code

Utilice esta herramienta, Generate a QR Code (WiFi), para compartir la red Wi-Fi a la que el PC ya está conectado.

Protección del equipo de la cámara

Protección de las lentes

El protector de lentes TL-3 es esencial, ya que las lentes de la THETA X se rayan con mucha facilidad. Por ello, la cámara debe protegerse siempre, especialmente cuando se coloca sobre un escritorio o durante el transporte, con el protector de lentes TL-3 (incluido en el kit) en todo momento. Como alternativa o complemento, utilice la funda protectora suministrada con la cámara.

Advertencia: los rayones harán que las tomas salgan borrosas, lo que afecta la calidad de la imagen y la generación de Gaussian Splats. El impacto en la localización es bajo, pero la calidad visual se degradará de forma significativa.

Prácticas recomendadas:

Coloque siempre el protector de lentes cuando no esté grabando activamente
Inspeccione las lentes antes de cada uso para detectar suciedad, polvo o daños
Limpie el protector de lentes (no las lentes directamente) con un paño suave que no suelte pelusa
Guarde la cámara en su funda protectora durante el transporte

Reglas y prácticas recomendadas de captura

Planificación de la ruta de captura

Es fundamental planificar las rutas de captura con antelación, ya que permite evitar movimientos de cabeza innecesarios y pasadas duplicadas.

Antes de comenzar, divida el sitio en zonas de captura lógicas, como:

Salas individuales
Pasillos o corredores
Pisos o niveles
Alas o secciones
Áreas de equipos o unidades de proceso

Capture los pisos de forma independiente. Cada zona puede agrupar distintas salas o secciones del mismo piso.

Nota: para mejorar la precisión dimensional, en particular en entornos grandes o en espacios con geometría repetitiva, se pueden colocar marcadores de escala por todo el sitio antes de comenzar a filmar. Al utilizar marcadores, planifique la ruta de modo que la cámara pase a una distancia máxima de 5 m de cada uno.

Movimiento y posicionamiento

La velocidad al caminar es uno de los criterios más críticos para lograr un resultado visual de alta calidad, porque garantiza una superposición suficiente entre capturas de 360 consecutivas, reduce el desenfoque por movimiento y los errores de alineación, y mejora la estabilidad del SLAM visual en zonas interiores o con pocas características.

Mantenga un ritmo lento y constante: aproximadamente la mitad de su velocidad normal de caminata
(2-3 km/h o 1–2 mph)
Más lento siempre es mejor que más rápido
Evite aceleraciones, desaceleraciones o paradas bruscas (de más de unos pocos segundos)
Inicie la grabación y camine con normalidad

Nota: al pasar por una zona con poca iluminación, reduzca la velocidad; esto ayudará a evitar tomas borrosas.

La estabilidad de la cámara es el segundo pilar de un resultado visual de alta calidad en la captura de 360.

Para garantizar la estabilidad de la cámara:

Sostenga el monopié con firmeza y sin movimientos excesivos
Si utiliza un soporte para casco, evite girar la cabeza bruscamente
Mantenga un movimiento suave y continuo
Reduzca al mínimo los giros bruscos o los patrones en zigzag

El posicionamiento de la cámara al utilizar el montaje en bastón sigue reglas sencillas:

Coloque la cámara por encima de la cabeza del operador (hasta 2 metros sobre el suelo) y ajuste la altura según los techos y los espacios libres de los equipos
No gire el bastón para evitar imágenes borrosas o deformadas
No coloque la cámara delante de la cabeza del operador: que el operador aparezca en el centro de la imagen supone un riesgo de pérdida de seguimiento y, por lo tanto, de fallo del proceso de localización

Prácticas recomendadas de cobertura

Asegure una cobertura adecuada:

Cada superficie debe verse desde varios ángulos
Evite los recorridos rectos largos sin movimiento lateral
Grabe varios videos cortos (de entre 10 segundos y 9 minutos cada uno) en lugar de una sola captura larga
Organice los videos por zonas lógicas para facilitar la gestión

Incluya contexto visual:

Capture elementos reconocibles que coincidan con los escaneos láser o los modelos
Incluya elementos estructurales (muros, columnas, equipos) como referencia para la alineación
Incluya placas de identificación de equipos, etiquetas o identificadores únicos cuando sea posible
Documente el contexto circundante, no solo los equipos aislados
Capture bordes, esquinas, texturas y objetos distintivos (críticos para la alineación)

Esquinas e intersecciones:

Reduzca la velocidad en las esquinas y las intersecciones
Gire de forma natural para que la cámara capture la geometría completa

Movimiento vertical (escaleras y cambios de nivel):

Reduzca considerablemente la velocidad en las escaleras
Capture:
- El rellano inferior
- Toda la escalera (no omita escalones)
- El rellano superior
Evite apresurar las transiciones verticales

Factores ambientales

Tenga en cuenta las condiciones difíciles:

La luz solar directa que incide en las lentes (genera destellos y sobreexposición)
Contrastes de iluminación extremos (luces intensas en zonas oscuras, sombras marcadas)
Superficies reflectantes directamente frente a las lentes (muros de vidrio, pisos pulidos, superficies metálicas)
Lluvia, niebla o vapor que obstruyen las lentes
Polvo o suciedad en el protector de lentes

Entornos con pocas características (requieren un cuidado adicional):

Pasillos largos y blancos
Muros de vidrio o ventanales del piso al techo
Salas grandes y vacías con pocas características
Espacios industriales con geometría repetitiva (equipos, tuberías o elementos estructurales idénticos)

Estrategias de mitigación para entornos difíciles:

Camine más cerca de los muros u objetos para aumentar las características visuales
Incorpore curvas suaves en lugar de líneas rectas
Reduzca la velocidad al caminar en las zonas con pocas características
Realice pasadas adicionales si es necesario
Utilice un espaciado más reducido entre los puntos de captura

Nota: si se encuentra con condiciones difíciles, documéntelas en sus notas. Considere volver a capturar cuando las condiciones mejoren si la calidad se ve comprometida de forma significativa.

Problemas de cobertura

Errores comunes:

Grabar solo zonas sin características (muros lisos, pasillos vacíos sin contexto)
Omitir las vías de conexión entre zonas
Saltarse las salas pequeñas o los espacios de transición

Flujo de captura recomendado: Simple Capture

Comprender Simple Capture

Simple Capture es un plugin que se carga automáticamente al encender la cámara; proporciona la marca de Cintoo y establece los parámetros de grabación correctos.

Nota: todas las capturas deben realizarse con Simple Capture para obtener el procesamiento correcto y la posterior importación de los datos.

Ajustes predeterminados de Simple Capture

Estos ajustes se configuran automáticamente y no deben modificarse:

Resolución: 5.7K
Velocidad de fotogramas: 10 FPS
Tasa de bits: 60 Mbps
Corrección superior/inferior: habilitada
Duración máxima: 9 minutos por video

¿Por qué estos ajustes?

El límite de 9 minutos garantiza que los archivos no superen el tamaño máximo de archivo de 5 GB para la subida
Estos parámetros son fijos para garantizar:
- Una calidad visual uniforme para la alineación con los datos 3D
- Una subida confiable de Ricoh360 a Cintoo
- Un rendimiento óptimo para la navegación y la creación de Gaussian Splats en la plataforma de Cintoo

Proceso de captura paso a paso

Nota: no se requiere conexión a internet en el sitio para realizar la captura.

Paso 1: Preparar la cámara

Asegúrese de que la cámara esté completamente cargada
Verifique que el protector de lentes TL-3 esté limpio y correctamente colocado
Fije la cámara al monopié o al soporte para casco
Encienda la cámara: Simple Capture se cargará automáticamente

Paso 2: Iniciar la grabación

Colóquese en el punto de partida de su ruta de captura
Si utiliza marcadores de escala, asegúrese de que haya una hoja colocada en el punto de partida
Presione el botón de grabación de la cámara o utilice el control remoto Bluetooth
Una señal sonora confirma que la grabación se ha iniciado
Espere 2-3 segundos antes de empezar a caminar

Paso 3: Realizar la captura

Camine a un ritmo lento y constante, aproximadamente a la mitad de su velocidad normal de caminata (2-3 km/h o 1–2 mph)
Mantenga la cámara estable y en posición vertical
Mantenga un movimiento constante durante todo el proceso
No se detenga más de unos pocos (2-3) segundos.
Evite colocarse en el campo de visión de la cámara
Siga la ruta planificada con cierres de bucle cuando sea posible
Si utiliza marcadores de escala, asegúrese de pasar a no más de 5 m o 15 pies de los marcadores para detectarlos

Paso 4: Finalizar la grabación

Camine 2-3 segundos más allá del punto final previsto
Deje de caminar y presione el botón de detención (en la cámara o en el control remoto)
Una señal sonora confirma que la grabación se ha detenido
Revise la vista previa de la captura y toque Save to camera para conservarla: este paso es obligatorio, no se puede iniciar una nueva grabación hasta que se guarde la actual. Para eliminar el video directamente, toque la cruz y confirme con Discard.
Advertencia: hasta que lo confirme, el video no se guarda en el dispositivo. Si la cámara se apaga antes de ese momento, ya sea manualmente o por batería agotada, la captura se pierde.
Si necesita confirmar el video más adelante, haga lo siguiente: salga del modo Simple Capture manteniendo presionado el botón Mode del lado derecho y confirme la salida. Deslice hacia la derecha para ver todas las capturas.
No olvide volver al modo Simple Capture manteniendo presionado el botón Mode hasta que aparezca el logotipo de Cintoo antes de cada sesión de captura.

Paso 5: Repetir según sea necesario

Pase a la siguiente zona
Inicie una nueva grabación para cada área lógica
Asegure la superposición visual entre las zonas de captura adyacentes

Directrices de tiempo y almacenamiento

Duración promedio de la captura: 3-7 minutos por zona
Duración mínima de la grabación: 10 segundos; los clips más cortos se excluyen del panel de importación
Duración máxima de la grabación: 9 minutos (se detiene automáticamente)
Archivos por carga de batería: aproximadamente 50-60 minutos de tiempo total de grabación

Consideraciones importantes de operación

Gestión térmica

Advertencia: utilizar la cámara mientras se carga y sube archivos al mismo tiempo puede causar problemas térmicos. Los problemas térmicos se producen al combinar: subida de archivos desde los dispositivos + carga + pantalla encendida.

Prácticas recomendadas:

Deje que la cámara se enfríe entre sesiones de grabación prolongadas
Evite utilizar la cámara bajo la luz solar directa durante periodos prolongados
Apague la pantalla cuando no sea necesaria
Procese las subidas durante la carga únicamente con la pantalla apagada (presione el botón de encendido para apagar la pantalla)

Comportamiento de la subida y de la conectividad

Cómo funcionan las subidas:

Una vez completadas las capturas:

Conecte la cámara a la red Wi-Fi
Los videos se subirán automáticamente a Ricoh360 Cloud una vez establecida la conexión
Si no hay internet disponible en el sitio, las subidas comenzarán cuando la cámara se vuelva a conectar a internet

Mientras la subida está en curso, aparece una flecha hacia arriba en el icono de la nube de la barra superior de la pantalla de la cámara
La galería muestra el estado de cada toma
La subida consume mucha carga de batería (20-50 % por cada video de 10 min)

Nota: el mejor método de subida es conectar el dispositivo al cargador de pared, encender la cámara y apagar la pantalla presionando brevemente el botón de encendido.

Después, los videos se sincronizan automáticamente de Ricoh360 a su suscripción de Cintoo
Hay un sistema de eliminación automática que borra los videos de la cámara una vez que se han subido al servidor.

Consideraciones de privacidad durante la captura

Comprender los requisitos de privacidad

Según el Reglamento General de Protección de Datos (GDPR) y otras normativas de privacidad, los videos de 360 pueden captar datos personales:

Rostros de personas presentes en el sitio
Placas de vehículos
Pantallas de computadora con información sensible
Pertenencias personales o información identificable
Información industrial confidencial o de propiedad exclusiva

Sus responsabilidades:

Tenga en cuenta lo que se capta en los videos de 360
Cumpla las leyes y normativas locales de privacidad (GDPR, CCPA, etc.)
Informe al personal del sitio cuando se capten imágenes de 360
Aplique la anonimización cuando lo exijan la ley o el contrato
Implemente sus propias políticas de privacidad según sea necesario

Limitaciones actuales:

El desenfoque automático de rostros se aplica de forma predeterminada
Más opciones de desenfoque se publicarán más adelante
Usted es responsable de habilitar la anonimización cuando sea necesario

Contacto de privacidad:

Para preguntas o inquietudes sobre privacidad, póngase en contacto con el Delegado de Protección de Datos de Cintoo: privacy@cintoo.com

Lista de verificación de calidad antes de salir del sitio

Antes de retirarse, verifique lo siguiente:

Verificación de la cobertura

☐ Se han capturado todas las zonas planificadas
☐ No existen lagunas importantes en la cobertura
☐ Las vías de conexión entre zonas están documentadas
☐ Los equipos y las áreas críticas son visibles en las imágenes
☐ Las zonas tienen superposición visual para la alineación
☐ Los cierres de bucle se completaron donde estaba previsto

Verificación técnica

☐ Todas las grabaciones se guardaron correctamente en la cámara
☐ No se produjeron errores «recording failed»
☐ El protector de lentes está limpio y sin daños
☐ Ninguna captura dura menos de 10 segundos

Comprobación de la calidad del movimiento y de la captura

☐ Se mantuvo una velocidad de caminata lenta y constante (2-3 km/h o 1–2 mph)
☐ Sin movimientos bruscos ni paradas repentinas
☐ La cámara se mantuvo en posición vertical durante todo el proceso
☐ El operador no apareció en el centro del encuadre

Comprobación de la calidad visual

Revise 1-2 videos de muestra en la pantalla de la cámara:

☐ La imagen es nítida y está correctamente expuesta
☐ No hay desenfoque excesivo por movimiento
☐ La cámara se mantuvo erguida (sin inclinar)
☐ Las lentes no estuvieron obstruidas

Documentación

☐ Anote la fecha y la hora de las capturas
☐ Registre las zonas o áreas específicas capturadas
☐ Documente cualquier problema o condición difícil encontrada
☐ Identifique qué capturas corresponden a qué áreas del proyecto
☐ Anote cualquier consideración de privacidad o zona sensible captada

Cuándo volver a capturar

Considere volver a capturar si:

La cámara se sostuvo incorrectamente (de lado o inclinada) durante toda la adquisición
Usted aparece de forma constante en el centro de la imagen (riesgo de fallo de seguimiento)
El desenfoque por movimiento excesivo hace que las imágenes sean inutilizables
La velocidad al caminar fue demasiado alta (de forma constante por encima de 2-3 km/h o 1–2 mph)
Hubo paradas largas (de más de 2-3 segundos) durante la captura
Hay áreas críticas completamente ocultas o ausentes
El clip dura menos de 10 segundos: no aparecerá en el panel de importación
Los archivos de video están dañados o no se guardaron correctamente
Las lentes estaban rayadas o dañadas (imágenes borrosas)
Las lentes estaban sucias u obstruidas durante la captura
No se captaron características visuales (entornos completamente carentes de características)
Las condiciones ambientales (iluminación, clima) hicieron que las imágenes fueran inutilizables

Nota: si tiene dudas sobre la calidad de los datos, súbalos de todos modos. El equipo de Cintoo puede ayudar a evaluar si son utilizables durante la alineación.

Resumen de la lista de verificación de captura en campo

Antes de la captura

✅ Sitio dividido en zonas lógicas
✅ Rutas de captura planificadas con cierres de bucle
✅ Sin obstáculos en las rutas: todas las puertas abiertas con antelación
✅ Cámara completamente cargada y lentes limpias
✅ Plugin Simple Capture cargado (logotipo de Cintoo visible en la pantalla de la cámara)
✅ Control remoto Bluetooth operativo
✅ Consideraciones de privacidad revisadas
✅ (Opcional) Marcadores de escala colocados si se necesita mejorar la precisión dimensional
✅ Si utiliza marcadores de escala: marcadores impresos al tamaño correcto (cuadrado exterior de 18 cm), preparados para colocarse en el sitio

Durante la captura

✅ Caminata lenta y constante (2-3 km/h o 1–2 mph)
✅ Especial cuidado en las transiciones y las intersecciones
✅ Cámara sostenida en posición vertical
✅ Cámara colocada por encima del operador
✅ Cierres de bucle completados
✅ Superposición visual entre zonas mantenida
✅ Si utiliza marcadores de escala: pase cerca (a 5 m o 16 pies) de los marcadores

Después de la captura

✅ Verifique que no haya lagunas importantes
✅ Asegúrese de que las zonas se conecten visualmente
✅ Compruebe que todas las grabaciones se guardaron correctamente
✅ Vuelva a capturar de inmediato las áreas problemáticas si es posible
✅ Conéctese a la red Wi-Fi para la subida automática

Dónde obtener ayuda

Si encuentra problemas durante la captura:

Soporte técnico: support@cintoo.com / Crear un nuevo ticket
Solicitudes de capacitación: consulte a su Customer Success Manager de Cintoo sobre la capacitación en campo

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