Importer des données de scan Emesent Hovermap

Cet article explique comment gérer les données Emesent Hovermap et présente le flux de travail permettant d'importer dans Cintoo un nuage de points Hovermap avec panoramas intégrés.

Pour en savoir plus sur Emesent Hovermap : Hovermap - Emesent

Les données attendues par Cintoo Connect depuis l'appareil Emesent Hovermap et les logiciels associés sont les suivantes :

• Nuage de points E57, LAS ou LAZ
• Un dossier Frames contenant les images panoramiques, et un fichier frames_cintoo.csv associant chaque panorama à sa position de scan

Importer des données Emesent Hovermap avec Cintoo Connect

1. Ouvrez l'onglet Données et cliquez sur Préparer et importer sur la vignette Scans laser mobiles, ou cliquez sur Scanneur mobile dans le menu déroulant Ajouter en haut à droite. Cintoo Connect se lance.

    

2. Dans l'onglet Mobile Laser Scans de Cintoo Connect, sélectionnez Generic E57/LAS/LAZ comme Device/Format source.

    

3. Sélectionnez votre fichier E57, LAS ou LAZ comme nuage de points.

    

4. Sélectionnez frames_cintoo.csv dans le dossier Frames comme trajectoire de scan.

    

5. Modifiez le paramètre Positions sampling selon vos besoins :
   • La valeur saisie définit le nombre de points de vue virtuels (Virtual Vantage Points, VVP), c'est-à-dire de positions spatiales utilisées pour calculer le maillage à partir du nuage de points, qui sont créés. Par exemple, 4 crée 1 VVP pour 4 positions incluses dans frames_cintoo.csv.
   • Le nombre de VVP et la distance moyenne entre chacun d'eux sont indiqués dans Cintoo Connect et sont ajoutés au nombre de scans.

    

6. Activez ou désactivez Blur - Faces.
   • Cette option est activée par défaut ; choisissez l'option None pour n'appliquer aucun floutage.
   • Cette option floute automatiquement les visages capturés dans toutes les images panoramiques incluses dans les scans importés dans Cintoo.
   • Le floutage ne peut pas être annulé dans Cintoo une fois les scans importés.
   • Tout fichier importé sans l'option Blur Faces activée doit être supprimé du projet Cintoo, puis réimporté avec l'option cochée afin d'appliquer le floutage automatique des visages.

    

7. Activez ou désactivez Blur - Human bodies and car plates :
   • Cette option est désactivée par défaut, l'option Faces étant sélectionnée.
   • Activez cette option pour flouter automatiquement les corps humains y compris les visages et les plaques d'immatriculation capturés dans toutes les images panoramiques incluses dans les scans importés dans Cintoo.
   • Le floutage ne peut pas être annulé dans Cintoo une fois les scans importés.
   • Tout fichier importé sans l'option Blur Human bodies and car plates activée doit être supprimé du projet Cintoo, puis réimporté avec l'option cochée afin d'appliquer le floutage automatique.

8. Modifiez la valeur Data to process in parallel selon vos besoins et en fonction du nombre de cœurs disponibles sur le PC.

   Avec un PC multicœur, il est possible de traiter en parallèle plus de 2 scans (paramètre par défaut).

   En moyenne, au moins 400 Mo de RAM par tranche de 10 millions de pixels sont nécessaires pour le traitement. Par exemple :

   • 8 Go de RAM permettent de traiter en parallèle 5 scans de 40 millions de pixels chacun.
   • 64 Go de RAM sont nécessaires pour traiter en parallèle 5 scans de 160 millions de pixels chacun.

    

9. Cliquez sur Import.
   • Consultez de temps en temps l'onglet Messages pour vérifier que le processus se déroule correctement.
   • Les nouveaux scans 3D apparaissent un par un dans le projet Cintoo.