NavVisデスクトップアプリからNavVis VLXをアップロードする

この記事では、NavVisデスクトップアプリケーションでNavVis VLXモバイルスキャンデータを処理する方法と、そのデータをCintoo Connectを使用してCintooにインポートする方法を説明します。

権限: 役割に含まれる Upload or Delete Reality Data の権限を持つユーザーは、Cintoo Connectを使用してNavVis VLX形式のスキャンをインポートできます。 

目次

• 必須条件
• NavVisデスクトップアプリで処理されたNavVisスキャンをアップロードする
• 複数のウォーク/セッションからのNavVisスキャンのアップロード

必須条件

NavVisデスクトップアプリで処理されたNavVisスキャンをアップロードするために必要なファイルは次のとおりです:

1. PLYまたはE57形式の非構造化ポイントクラウド。

2. CSV形式のウォーキング/スキャニングパス。

3. CSV ファイルは通常、パノラマ画像を含む同じフォルダーに含まれています。 pano またはpanoramic imagesというフォルダーを探してください。そこにIndoor Mobileデバイス用の生ファイルが保存されています。

注: このCSVファイルがパノラマ画像と同じフォルダーに含まれていない場合、正しいフォルダーにある画像へのパスが含まれていることを確認してください。 例えば、画像はpano フォルダーにあり、そのフォルダーはCSVファイルがあるフォルダーの下にある可能性があります。 すべての画像ファイル名がCSVファイル内でpano/で始まる場合、インポートワークフローは機能します。

例の内容

4. オプション: XML 形式のジオロケーション情報。

• このジオロケーション情報は、複数のスキャンセッションを同一の座標系に配置するときに通常生成されます。
• 単一のスキャンセッションの場合、このジオロケーション情報は、登録ソフトウェアからのエクスポートとしてE57ファイルを特に要求するときにも生成されます。
• このXMLファイルには、NavVisデータ用の_bundleが含まれている場合があります。
• XMLファイルには、対応する位置と方向を含めてすべてのスキャンセッションが記載されています。
• このデータは、Cintoo Connectによって再構成プロセスに使用され、その後、ポイントクラウドからメッシュへの変換とCintooへのアップロードが行われます。

例の内容:

NavVisデスクトップアプリで処理されたNavVisスキャンをアップロードする

1. データ タブを開き、Mobile laser scansタイルでPrepare & uploadをクリックするか、右上のAdd drop-down メニューからMobile scan をクリックします。 Cintoo Connectが起動します。

2. Cintoo ConnectのMobile Laser Scansタブで、NavVis VLX and M6 をDevice/Formatとして選択します。

3. Point Cloudの入力としてE57またはPLYファイルを選択します。

4. Scanning PathとしてCSVファイルを選択します。

5. 必要に応じて、 Generate a virtual vantage point for 1 of__ positionに値を入力して位置サンプリング値を変更します。 

• 例えば、1 of 1 position は、スキャンパスCSVに含まれる各位置に対して、Cintoo 内に 1 つの Virtual Vantage Point（VVP）を作成します。 1 of 4 positions は、スキャンパスCSVに含まれる 4 番目ごとの位置に 1 つの VVP を作成します。
• VVPの数と各VVP間の平均距離はCintoo Connectに表示され、スキャン数に加算されます。

6. Blur - Facesを有効または無効にする:

• このオプションはデフォルトで有効になっています。ぼかしを適用しない場合は、None を選択してください。
• このオプションは、Cintooにアップロードされるスキャンに含まれる任意のパノラマ画像に写った顔を自動的にぼかします。
• スキャンがアップロードされた後、Cintooでのぼかし処理は元に戻せません。
• Blur Facesオプションを有効にせずにアップロードされたファイルは、Cintooプロジェクトから削除し、顔の自動ぼかしを適用するためにオプションをオンにして再アップロードする必要があります。
  

7. 有効または無効にするには、Blur - Human bodies and car platesを選択してください:

• このオプションはデフォルトで無効で、Faces が選択されています。
• このオプションを有効にすると、Cintooにアップロードされるスキャンに含まれる任意のパノラマ画像で捉えられた人体（顔を含む）および車のナンバープレートが自動的にぼかされます。
• スキャンがアップロードされた後、Cintooでのぼかし処理は元に戻せません。 
• Blur Human bodies and car platesオプションを有効にせずにアップロードされたファイルは、Cintooプロジェクトから削除し、自動ぼかしを適用するためにオプションをオンにして再アップロードする必要があります。

警告: 必須の場合にのみ注意して使用してください。オプションを有効にすると、スキャンのインポート時間が2倍になる可能性があります。

8. Import all 360 Imagesを有効または無効にします。

• このオプションはデフォルトで有効になっており、1 of 1 position以外の位置サンプリング値を使用している場合でも、スキャンに含まれるすべての360画像のインポートを可能にします。
• このオプションのチェックを外すと、スキャンに含まれるすべての360画像の自動インポートを防ぎます。
• このオプションでアップロードされた360画像は、Cintooアカウントの360 Images capacityにカウントされ、Scan capacityにはカウントされません。
• このオプションでアップロードされた360画像には、3Dデータが含まれません。 パノラマ画像だけが表示されますので、3D display settings、Measurements、およびAnnotationsはこれらの位置で使用できません。

9. 必要に応じて、 Data to process in parallel の値を必要に応じて、使用可能なPCコアに応じて変更します。 

10. Importをクリックします。

• 新しい3DスキャンはCintooプロジェクトに一つずつ表示されます
• プロセスが正常に進行していることを確認するために、時々Messages タブを確認してください。

複数のウォーク/セッションからのNavVisスキャンのアップロード

複数のセッションでスキャンが行われた場合は、それぞれのポイントクラウド（PLYまたはE57形式）を、それに対応するスキャンパスと一緒に1つずつ取得することが重要です。

この場合、各E57インポートにはジオロケーションXMLも必須になります。

Cintoo ConnectはXMLファイル内のそれぞれのポイントクラウドファイル名を探します。

注: PCの容量が十分であれば、複数のCintoo Connectインポートセッションを並行して実行できます。