Generische E57/LAS/LAZ-Datei hochladen

Dieser Artikel beschreibt, wie Sie Scandaten im generischen E57/LAS/LAZ-Format mit Cintoo Connect importieren, und erläutert verschiedene Optionen zur Formatierung der zugehörigen CSV-Datei.

INHALTSVERZEICHNIS

• Generische E57/LAS/LAZ-Datei mit Cintoo Connect hochladen
• Anforderungen an den Scanpfad
• Quaternionen zur Ausrichtung verwenden
• Heading-Wert zur Ausrichtung verwenden

Für diese Upload-Option erwartet Cintoo Connect die folgenden Daten:

1. Unstrukturierte Punktwolke im Format E57, LAS oder LAZ
2. Trajektorie/Scanpfad im CSV-Format (siehe Anforderungen an den Scanpfad)

Generische E57/LAS/LAZ-Datei mit Cintoo Connect hochladen

1. Navigieren Sie im Arbeitsbereich-Explorer zur gewünschten Arbeitszone oder erstellen Sie oben rechts eine neue Arbeitszone, indem Sie auf Hinzufügen und dann auf Arbeitszone klicken

    

2. Öffnen Sie die Registerkarte Daten und klicken Sie auf Vorbereiten und importieren auf der Kachel Mobile Laserscans oder klicken Sie auf Mobiler Scanner im Dropdown-Menü Hinzufügen oben rechts. Cintoo Connect wird gestartet.

    

3. Wählen Sie in Cintoo Connect auf der Registerkarte Mobile Laser Scans den Eintrag Generic E57/LAS/LAZ als Device/Format aus.

    

4. Wählen Sie eine E57-, LAS- oder LAZ-Datei als Point Cloud aus.

    

5. Wählen Sie eine CSV-Datei als Scanning Path aus.

   Weitere Informationen finden Sie unter Anforderungen an den Scanpfad.

   

    

6. Passen Sie den Wert für die Positionsabtastung bei Bedarf an, indem Sie in Generate a virtual vantage point for 1 of__ position einen Wert eingeben.
   • Beispielsweise erzeugt 1 of 1 position in Cintoo für jede in der CSV-Datei des Scanpfads enthaltene Position 1 Virtual Vantage Point (VVP). 1 of 4 positions erzeugt an jeder 4. Position in der CSV-Datei des Scanpfads 1 VVP.
   • Die Anzahl der VVPs und der durchschnittliche Abstand zwischen ihnen werden in Cintoo Connect angezeigt und zur Scananzahl hinzugerechnet.

    

7. Aktivieren oder deaktivieren Sie Blur - Faces.
   • Diese Option ist standardmäßig aktiviert. Wählen Sie die Option None, um keine Unkenntlichmachung anzuwenden.
   • Diese Option macht Gesichter, die auf Panoramabildern in den nach Cintoo hochgeladenen Scans erfasst sind, automatisch unkenntlich.
   • Die Unkenntlichmachung kann in Cintoo nach dem Hochladen der Scans nicht rückgängig gemacht werden.
   • Dateien, die ohne aktivierte Option Blur Faces hochgeladen wurden, müssen aus dem Cintoo-Projekt gelöscht und mit aktivierter Option erneut hochgeladen werden, damit Gesichter automatisch unkenntlich gemacht werden.

    

8. Aktivieren oder deaktivieren Sie Blur - Human bodies and car plates:
   • Diese Option ist standardmäßig deaktiviert, die Option Faces ist ausgewählt.
   • Aktivieren Sie diese Option, um menschliche Körper einschließlich Gesichtern und Kfz-Kennzeichen, die auf Panoramabildern in den nach Cintoo hochgeladenen Scans erfasst sind, automatisch unkenntlich zu machen.
   • Die Unkenntlichmachung kann in Cintoo nach dem Hochladen der Scans nicht rückgängig gemacht werden.
   • Dateien, die ohne aktivierte Option Blur Human bodies and car plates hochgeladen wurden, müssen aus dem Cintoo-Projekt gelöscht und mit aktivierter Option erneut hochgeladen werden, damit die automatische Unkenntlichmachung angewendet wird.

9. Passen Sie den Wert Data to process in parallel bei Bedarf und entsprechend den verfügbaren PC-Kernen an.

   Mit einem Mehrkern-PC können mehr als 2 Scans (Standardeinstellung) parallel verarbeitet werden.

   Für die Verarbeitung werden im Durchschnitt mindestens 400 MB RAM pro 10 Millionen Pixel benötigt. Zum Beispiel:

   • Mit 8 GB RAM lassen sich 5 Scans mit je 40 Millionen Pixeln parallel verarbeiten.
   • Für die parallele Verarbeitung von 5 Scans mit je 160 Millionen Pixeln werden 64 GB RAM benötigt.

    

10. Klicken Sie auf Import.
    • Neue 3D-Scans erscheinen nacheinander im Cintoo-Projekt.
    • Prüfen Sie von Zeit zu Zeit die Registerkarte Messages, um zu bestätigen, dass der Vorgang reibungslos läuft.

Anforderungen an den Scanpfad

1. Wenn das Gerät keine Kamera hat (es werden keine Panoramabilder aufgenommen).

   Erstellen Sie eine CSV-Datei, die die X-, Y- und Z-Position jeder neu zu erstellenden 3D-Scanposition enthält.

   
   • Verwenden Sie das Komma „,“ als Spaltentrennzeichen.
   • Benennen Sie die Spalten filename, x, y, z, qw, qx, qy, qz
   • Die Werte x, y und z müssen in Projekteinheiten und im selben Koordinatensystem wie die Scans angegeben werden.
   • Bei der Verarbeitung der Punktwolkendaten erstellt Cintoo Connect an jeder dieser XYZ-Positionen eine 3D-Scanposition, zusammen mit einem aus der Punktwolke erzeugten Panoramabild (mit oder ohne Farbe, je nach Einfärbung der Punktwolke).
2. Wenn das Gerät Panoramabilder aufgenommen hat.

   Zugehörige 360°-Bilder müssen zusammen mit einer CSV-Datei, die die Informationen zu Position und Ausrichtung jedes Panoramas enthält, in einem einzigen Ordner gespeichert werden. Die erwarteten Formate sind die folgenden:

   Alle 360°-Bilder müssen sphärische Bilder im Format JPEG oder PNG sein. Beispiel für ein sphärisches Bild.

   

   Derselbe Ordner muss eine CSV-Datei enthalten, die den Namen des 360°-Bilds (mit Dateierweiterung), die Position und die Ausrichtung für jedes 360°-Bild enthält.

   Die CSV-Datei muss wie folgt aufgebaut sein:

   • Verwenden Sie das Komma (,) als Spaltentrennzeichen
   • Die Spalte für den Dateinamen muss filename heißen
   • Dateinamen sollten ihre Dateierweiterung enthalten (.jpg oder .png)
   • Benennen Sie die Spalten für die Position x, y und z
   • Die Werte x, y und z müssen in Projekteinheiten und im selben Koordinatensystem wie die Scans angegeben werden.
   • Die Ausrichtung muss als Quaternion oder als einfacher Heading-Wert angegeben werden

Quaternionen zur Ausrichtung verwenden

• Benennen Sie die Spalten qw, qx, qy, qz
• Die Kopfzeile sollte wie folgt aussehen (die Reihenfolge spielt keine Rolle): filename, x, y, z, qw, qx, qy, qz
• Setzen Sie bei Quaternionen qw = 1 und qx = qy = qz = 0, wenn keine Rotation angewendet werden soll.

Heading-Wert zur Ausrichtung verwenden

Erstellen Sie in der CSV-Datei eine Spalte mit dem Namen heading.

Der Parameter Heading gibt den Winkel in Grad an, als Rotation um die Z-Achse. In der Draufsicht steht ein positiver Winkel für eine Drehung im Uhrzeigersinn (in Richtung Osten).

Der Winkel bezieht sich auf die Bildmitte und die Nordrichtung:

• Ein Heading von 0 Grad bedeutet, dass der Nutzer die Bildmitte sieht, wenn er nach Norden (+Y) blickt.
• Ein Heading von 90 Grad bedeutet, dass der Nutzer die Bildmitte sieht, wenn er nach Osten (+X) blickt.
• Ein Heading von 180 Grad bedeutet, dass der Nutzer die Bildmitte sieht, wenn er nach Süden (-Y) blickt.
• Ein Heading von 270 Grad bedeutet, dass der Nutzer die Bildmitte sieht, wenn er nach Westen (+X) blickt.