Subir NavVis VLX desde NavVis Desktop App

Este artículo describe cómo procesar los datos de escaneo móvil de NavVis VLX en la aplicación de escritorio de NavVis y cómo importar esos datos en Cintoo con Cintoo Connect.

TABLA DE CONTENIDO

• Requisitos previos
• Subir escaneos de NavVis procesados en NavVis Desktop App
• Subir escaneos de NavVis de varios recorridos/sesiones

Requisitos previos

Se necesitan los siguientes archivos para subir escaneos de NavVis procesados en NavVis Desktop App:

1. Nube de puntos no estructurada en formato PLY o E57.
2. Trayectoria a pie/de escaneo en formato CSV.
3. El archivo CSV suele estar incluido en la misma carpeta que contiene las imágenes panorámicas. Busque una carpeta llamada pano o panoramic images, donde se almacenan los archivos sin procesar del dispositivo Indoor Mobile.
   Nota: si este archivo CSV no se incluye en la misma carpeta que las imágenes panorámicas, asegúrese de que contenga la ruta a las imágenes en la carpeta correcta. Por ejemplo, las imágenes podrían estar en una carpeta pano, dentro de la carpeta donde se encuentra el archivo CSV. Si todos los nombres de archivo de las imágenes tienen el prefijo pano/ en el archivo CSV, el flujo de importación funcionará.

   Ejemplo de contenido

   

    

4. Opcional: información de geolocalización en formato XML.
   • Esta información de geolocalización se suele generar al colocar varias sesiones de escaneo en el mismo sistema de coordenadas.
   • En el caso de sesiones de escaneo individuales, esta información de geolocalización también se genera cuando se solicita específicamente un archivo E57 como exportación desde el software de registro.
   • Este archivo XML puede incluir _bundle en el caso de los datos de NavVis.
   • En el archivo XML se enumeran todas las sesiones de escaneo con su posición y orientación correspondientes.
   • Cintoo Connect utilizará estos datos para el proceso de reestructuración, seguido de la transformación de la nube de puntos en malla y la subida a Cintoo.

   Ejemplo de contenido:

   

Subir escaneos de NavVis procesados en NavVis Desktop App

1. Abra la pestaña Datos y haga clic en Preparar y subir en el mosaico Escaneos láser móviles, o haga clic en Escaneo móvil en el menú desplegable Añadir de la parte superior derecha. Se iniciará Cintoo Connect.

    

2. En la pestaña Mobile Laser Scans de Cintoo Connect, seleccione NavVis VLX and M6 como Device/Format.

    

3. Seleccione el archivo E57 o PLY como entrada de Point Cloud.

    

4. Seleccione el archivo CSV como Scanning Path.

    

5. Modifique el valor de muestreo de posiciones según sea necesario ingresando un valor en Generate a virtual vantage point for 1 of__ position.
   • Por ejemplo, 1 of 1 position creará 1 punto de vista virtual (Virtual Vantage Point, VVP) en Cintoo por cada posición incluida en el CSV de la trayectoria de escaneo. 1 of 4 positions creará 1 VVP cada 4 posiciones incluidas en el CSV de la trayectoria de escaneo.
   • El número de VVP y la distancia media entre cada uno de ellos se indicarán en Cintoo Connect y se sumarán al recuento de escaneos.

    

6. Active o desactive Blur - Faces:
   • Esta opción está activada de forma predeterminada; elija la opción None para no aplicar ningún desenfoque.
   • Esta opción desenfoca automáticamente los rostros capturados en las imágenes panorámicas incluidas en los escaneos que se suben a Cintoo.
   • El desenfoque no se puede deshacer en Cintoo una vez que se han subido los escaneos.
   • Todos los archivos subidos sin la opción Blur Faces activada deben eliminarse del proyecto de Cintoo y volver a subirse con la opción marcada para aplicar el desenfoque automático de rostros.

    

7. Active o desactive Blur - Human bodies and car plates:
   • Esta opción está desactivada de forma predeterminada; está seleccionada la opción Faces.
   • Active esta opción para desenfocar automáticamente los cuerpos humanos incluidos los rostros y las placas de vehículos capturados en las imágenes panorámicas incluidas en los escaneos que se suben a Cintoo.
   • El desenfoque no se puede deshacer en Cintoo una vez que se han subido los escaneos.
   • Todos los archivos subidos sin la opción Blur Human bodies and car plates activada deben eliminarse del proyecto de Cintoo y volver a subirse con la opción marcada para aplicar el desenfoque automático.

8. Active o desactive Import all 360 Images.
   • Esta opción está marcada de forma predeterminada y permite importar todas las imágenes 360 incluidas en los escaneos, incluso si se utiliza un valor de muestreo de posiciones distinto de 1 of 1 position.
   • Desmarque esta opción para evitar la importación automática de todas las imágenes 360 incluidas en los escaneos.
   • Las imágenes 360 subidas con esta opción se contabilizarán en la capacidad de imágenes 360 de la cuenta de Cintoo, no en la capacidad de escaneos.
   • Las imágenes 360 subidas con esta opción no contendrán datos 3D. Solo se mostrará la imagen panorámica, por lo que no se podrán utilizar los ajustes de visualización 3D, las Mediciones ni las Anotaciones en estas posiciones.

    

9. Modifique el valor de Data to process in parallel según sea necesario y de acuerdo con los núcleos disponibles del PC.

    

10. Haga clic en Import.
    • Los nuevos escaneos 3D aparecerán uno por uno en el proyecto de Cintoo
    • Revise de vez en cuando la pestaña Messages para confirmar que el proceso se desarrolla sin problemas

Subir escaneos de NavVis de varios recorridos/sesiones

Si el escaneo se realizó en varias sesiones, es fundamental obtener cada nube de puntos (en PLY o E57) una por una, junto con su trayectoria de escaneo correspondiente.

En este caso, el XML de geolocalización también será obligatorio para cada importación de E57.

Cintoo Connect buscará el nombre de cada archivo de nube de puntos en el archivo XML.