Crear un archivo CSV de trayectoria de escaneo con CloudCompare

Este artículo explica cómo crear manualmente, con CloudCompare, un archivo CSV de trayectoria de escaneo, requerido por Cintoo Connect.


1. Abra el archivo de nube de puntos unificada en CloudCompare mediante File > Open.



2. Guarde la nube de puntos unificada como archivo E57 si el archivo de entrada no es un E57 y, a continuación, continúe con el paso 3.

 

3. Si es necesario, recorte la nube de puntos seleccionando el archivo de la nube de puntos en DB Tree y yendo a Edit > Crop. Modifique los valores en el cuadro de diálogo Crop según sea necesario y haga clic en OK.





4. Con el archivo de la nube de puntos seleccionado en DB Tree, haga clic en Point list picking y seleccione los puntos deseados en el archivo de la nube de puntos.



5. Cuando termine de seleccionar los puntos, vaya a la lista de puntos seleccionados, haga clic en la flecha desplegable de Save, seleccione label name,x,y,z y guarde el archivo como CSV.



6. Abra el archivo CSV e inserte una nueva fila al principio con los siguientes valores para las celdas A1 – H1: filename,x,y,z,qw,qx,qy,qz.


7. En las columnas E-H, ingrese los siguientes valores en todas las filas: 1,0,0,0


8. Sume 1.7 a todos los valores z de la columna D para colocar los sprites de escaneo a una elevación estándar, guarde y cierre el archivo CSV.



9. En Cintoo Connect, vaya a la pestaña Mobile Laser Scans. Seleccione Generic E57/LAS/LAZ en el menú desplegable Device/Format . Ingrese el archivo E57 unificado como Point Cloud y el archivo CSV como Scanning Path. Ajuste el valor de Position Sampling para modificar el número de puntos de vista que se generarán. Si es necesario, elija la opción Blur Faces por motivos de seguridad.


10. Haga clic en Import para iniciar el proceso de subida.

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