モバイルレーザースキャンをアップロード

この記事では、Cintoo Connectを使用してCintooにモバイルスキャンをアップロードする際の一般的な原則について説明し、受け入れ可能な形式とソースデバイスの概要を示します。

モバイルレーザースキャニングデバイスは、1つまたは複数の歩行経路に沿って空間を継続的にスキャンすることで、未構造化の点群を生成します。スキャン中、これらのデバイスは球状画像もキャプチャします。球状画像は、完全な球状（水平360度）または部分的な球状の場合があります。デバイスと一緒に販売される登録ソフトウェアを使用すると、1つまたは複数のスキャンセッションを整合させ、SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)技術を使用して、単一の未構造化点群を生成できます。

生成された未構造化の点群をCintooにアップロードするには、Cintoo Connect 2.x以上をインストールして使用する必要があります。 Cintoo Connectの最新バージョンのインストール方法については、Cintoo Connectをインストールするを確認してください。

その後、Cintoo Connectは未構造化の点群を処理し、自動的に再構築します。

再構築とは、Cintoo Connectが、モバイルデータが三脚に取り付けられた静的スキャナーから取得されたかのように3Dスキャン位置を作成し、ナビゲーション体験を向上させることを意味します。
新しく作成された3Dスキャンの解像度は、ソースとなる未構造化の点群の解像度に基づいて自動的に計算されます。
このプロセスを使用すると、ポイントクラウドの精度や密度に妥協はありません。
これらの新しく作成された3Dスキャンは、現在のプランのスキャン容量において静的スキャンとしてカウントされます。
新しく作成された3Dスキャンを、静的スキャンデータと同様に、統合または構造化された点群としてCintooからダウンロードおよびエクスポートします。
Cintooでは、同じ座標系を共有している場合、静的スキャンとモバイルスキャンを統合し、それらの間をナビゲートすることも可能です。

Cintoo Connectでは、次のモバイルデバイスまたは形式がサポートされています:

権限: 役割に Reality Dataのアップロードまたは削除 の権限を含むユーザーは、Cintoo Connectを使用してモバイルレーザースキャンをインポートできます。

Cintoo Connectは以下の未構造化ファイル形式をサポートしています:

点群ファイル形式: E57、LAS、LAZ、およびPLY。
スキャンパスファイル形式: 一般的なCSV、GeoSLAM TXT、NavVis CSV、Viametris XYZ。
- スキャンパス位置のサブサンプリングを含む。
スキャンパス地理位置情報（オプション）: NavVis XMLファイル。

他のデバイスや他の種類の未構造化データについては、support@cintoo.comにお問い合わせください。