[DRAFT UPDATE] GeoSLAM Zeb Structured スキャンをアップロード

この記事では、GeoSLAM Zeb Structured のモバイルスキャンデータをCintooにインポートするためのフォーマット方法と、そのためのワークフローについて説明します。

期待されるフォーマット

Cintoo Connect が GeoSLAM デバイスから期待するデータは以下の通りです:

• GeoSLAM Connect 2.3.0 ソフトウェアからエクスポートされた、パノラマ画像が埋め込まれた単一の E57 形式の点群

Cintoo Connectを使用してGeoSLAM Zeb Structuredをアップロード

1. Dataタブを開き、Mobile laser scansタイルでPrepare & uploadをクリックするか、右上のAddドロップダウンメニューからMobile scanをクリックします。 Cintoo Connectが起動します。

    

2. Cintoo Connect の Mobile Laser Scans タブで、Device/Format として GeoSLAM Zeb Structured を選択します。

    

3. E57を 点群として選択します。
   注: Cintoo Connectは、完全なジオメトリカバレッジと可能な限り最高の品質を保証するため、すべてのスキャン位置を自動的にインポートします。サブスクリプション容量では3つの位置を1回のスキャンとしてカウントします。
4. Blur - Facesを有効または無効にします:
   • このオプションはデフォルトで有効になっています。ぼかしを適用しない場合は、オプションNoneを選択してください。
   • このオプションは、Cintooにアップロードされるスキャンに含まれる任意のパノラマ画像に写った顔を自動的にぼかします。
   • スキャンがアップロードされた後、Cintooでのぼかし処理は元に戻せません。
   • Blur Facesオプションを有効にせずにアップロードされたファイルは、Cintooプロジェクトから削除し、顔の自動ぼかしを適用するために、オプションにチェックを入れて再アップロードする必要があります。
5. Blur - Human bodies and car platesを有効または無効にします:
   • このオプションはデフォルトで無効になっており、オプションFacesが選択されています。
   • このオプションを有効にすると、Cintooにアップロードされるスキャンに含まれるパノラマ画像に写っている人体（顔を含む）および車のナンバープレートを自動でぼかします。
   • スキャンがアップロードされた後、Cintooでのぼかし処理は元に戻せません。
   • Blur Human bodies and car platesオプションを有効にせずにアップロードされたファイルは、Cintooプロジェクトから削除し、自動ぼかしを適用するために、オプションにチェックを入れて再アップロードする必要があります。

6. 使用可能なPCコアに応じて、必要に応じてData to process in parallelの値を変更します。

   マルチコアPCを使用すると、2つ（デフォルト設定）を超えるスキャンを並行して処理できます。

   平均して、処理には1000万ピクセルあたり少なくとも400 MBのRAMが必要です。 例えば:

   • 8GBのRAMでは、最大で一度に40百万ピクセルのスキャンを5つ並列処理することができます。
   • 64GBのRAMは、160百万ピクセルのスキャンを5つ並列処理するのに必要です。
7. Importをクリックします。
   • 新しい3DスキャンはCintooプロジェクトに一つずつ表示されます
   • プロセスがスムーズに実行されていることを確認するため、時々Messagesタブを確認してください。