GeoSLAM Zeb Structured スキャンをアップロード

この記事では、GeoSLAM Zeb Structured のモバイルスキャンデータをCintooにインポートするためのフォーマット方法と、そのためのワークフローについて説明します。

権限: 役割に含まれる 現実データのアップロードまたは削除 permission can import GeoSLAM Zeb Structured format scans with Cintoo Connect.

期待されるフォーマット

Cintoo Connect が GeoSLAM デバイスから期待するデータは以下の通りです:

GeoSLAM Connect 2.3.0 ソフトウェアからエクスポートされた、パノラマ画像が埋め込まれた単一の E57 形式の点群

Cintoo Connectを使用してGeoSLAM Zeb Structuredをアップロード

1. Open Data tab and click Prepare & upload on Mobile laser scans tile or click Mobile scan from Add drop-down menu on the top right. Cintoo Connectが起動します。

2. Cintoo Connect の Mobile Laser Scans タブで、Device/Format として GeoSLAM Zeb Structured を選択します。

3. Point Cloud として E57 を選択します。

4. 必要に応じて値を入力して位置サンプリング値を変更します: 1/__ 位置に対して仮想視点を生成。

例えば、1 of 1 position は、スキャンパスCSVに含まれる各位置に対して、Cintoo 内に 1 つの Virtual Vantage Point（VVP）を作成します。 1 of 4 positions は、スキャンパスCSVに含まれる 4 番目ごとの位置に 1 つの VVP を作成します。
VVPの数と各VVP間の平均距離はCintoo Connectに表示され、スキャン数に加算されます。

5. Blur - Faces を有効または無効にします:

このオプションはデフォルトで有効になっています。ぼかしを適用しない場合は、None を選択してください。
このオプションは、Cintooにアップロードされるスキャンに含まれる任意のパノラマ画像に写った顔を自動的にぼかします。
スキャンがアップロードされた後、Cintooでのぼかし処理は元に戻せません。
Blur Facesオプションを有効にせずにアップロードされたファイルは、Cintooプロジェクトから削除し、顔の自動ぼかしを適用するためにオプションをオンにして再アップロードする必要があります。

6. 有効または無効にするには、Blur - Human bodies and car platesを選択してください:

このオプションはデフォルトで無効で、Faces が選択されています。
このオプションを有効にすると、Cintooにアップロードされるスキャンに含まれる任意のパノラマ画像で捉えられた人体（顔を含む）および車のナンバープレートが自動的にぼかされます。
スキャンがアップロードされた後、Cintooでのぼかし処理は元に戻せません。
Blur Human bodies and car platesオプションを有効にせずにアップロードされたファイルは、Cintooプロジェクトから削除し、自動ぼかしを適用するためにオプションをオンにして再アップロードする必要があります。

警告: 必須の場合にのみ注意して使用してください。オプションを有効にすると、スキャンのインポート時間が2倍になる可能性があります。

7. 必要に応じて Data to process in parallel の値を、使用可能なPCコア数に応じて変更します。

マルチコアPCを使用すると、2つ以上のスキャン（デフォルト設定）を並列で処理できます。

平均して、処理には1000万ピクセルあたり少なくとも400 MBのRAMが必要です。例えば:

8GBのRAMでは、最大で一度に40百万ピクセルのスキャンを5つ並列処理することができます。
64GBのRAMは、160百万ピクセルのスキャンを5つ並列処理するのに必要です。

8. Import をクリックします。

新しい3DスキャンはCintooプロジェクトに一つずつ表示されます
プロセスがスムーズに進行していることを確認するため、ときどきMessages タブを確認してください。