[DRAFT UPDATE] FARO Orbisデータのアップロード

この記事では、FARO SCENEからFARO OrbisおよびFARO Orbis Premiumのスキャンデータをエクスポートし、Cintooにインポートする方法を説明します。 FARO OrbisはCintoo Connect 2.18以降でサポートされています。

FARO Orbisについて詳しくはこちら: FARO Orbis

目次

• FARO Orbisのスキャンタイプについて
• ステップ1 - FARO SCENEからエクスポートする
  • スキャンをクラスタに整理する
  • Flashスキャンをエクスポートする
  • Mobileスキャンをエクスポートする
• ステップ2 - Cintoo Connectでインポートする

FARO Orbisのスキャンタイプについて

FARO Orbisは、2つのキャプチャ技術を組み合わせたハイブリッドスキャンデバイスです:

• Flashスキャン - FAROのFlash技術（SFCとも呼ばれます）を使用して、固定位置から高密度の静的な点群を取得する地上モードです。 名前に Clean_SFC を含む処理済みファイルはFlashスキャンです。
• Mobileスキャン - オペレーターが空間内を移動しながらスキャンする連続キャプチャモードです。 名前に Clean_Color を含む処理済みファイルはMobileスキャンです。

これら2つのスキャンタイプはエクスポートおよびインポートのワークフローが異なるため、Cintooにデータを取り込む前に別々に扱う必要があります。

ステップ1 - FARO SCENEからエクスポートする

スキャンをクラスタに整理する

エクスポートする前に、データを整理するためにFARO SCENE内で2つの個別のクラスタを作成します:

• Flashスキャン用のクラスタ（Clean_SFCを含むファイル）
• Mobileスキャン用のクラスタ（Clean_Colorを含むファイル）

これら2つのグループを分けておくことで、Cintooで各インポートタイプに対してクリーンでエラーのないエクスポートが保証されます。

Flashスキャンをエクスポートする

Flashスキャンは、FARO SCENEから静的スキャンファイルとしてエクスポートする必要があります。 Cintooでは、静的スキャンのインポートワークフローを使用してインポートします。

Mobileスキャンをエクスポートする

Mobileスキャンには、ネイティブでスキャンパスが保存されません。 Cintooがインポート中にスキャン軌跡を再構成できるようにするには、Mobileスキャンデータと一緒にパノラマ画像をエクスポートする必要があります。 Cintoo Connectはこれらの画像を使用して、Mobileインポート処理中にスキャンパスを自動的に生成します。

ステップ2 - Cintoo Connectでインポートする

1. Dataタブを開き、Mobile laser scansタイルでPrepare & uploadをクリックするか、右上のAddドロップダウンメニューからMobile scanをクリックします。 Cintoo Connectが起動します。

    

2. Cintoo ConnectのMobile Laser Scansタブで、ソースのDevice/FormatとしてFaro Orbisを選択します。

    

3. FARO SCENEからエクスポートした点群ファイルをPoint Cloudとして選択します。
   注: Cintoo Connectは、すべてのスキャン位置とそれらの360°画像を自動的にインポートし、完全なジオメトリカバレッジと可能な限り最高の品質を保証するとともに、サブスクリプション容量では3つの位置を1回のスキャンとしてカウントします。
4. Blur - Facesを有効または無効にします:
   • このオプションはデフォルトで有効になっています。ぼかしを適用しない場合は、オプションNoneを選択してください。
   • このオプションは、Cintooにアップロードされるスキャンに含まれる任意のパノラマ画像に写った顔を自動的にぼかします。
   • スキャンがアップロードされた後、Cintooでのぼかし処理は元に戻せません。
   • Blur Facesオプションを有効にせずにアップロードされたファイルは、Cintooプロジェクトから削除し、このオプションをオンにして再アップロードして、自動の顔ぼかしを適用する必要があります。
5. Blur - Human bodies and car platesを有効または無効にします:
   • このオプションはデフォルトで無効になっており、オプションFacesが選択されています。
   • このオプションを有効にすると、Cintooにアップロードされるスキャンに含まれる任意のパノラマ画像で捉えられた、顔を含む人体および車のナンバープレートが自動的にぼかされます。
   • スキャンがアップロードされた後、Cintooでのぼかし処理は元に戻せません。
   • Blur Human bodies and car platesオプションを有効にせずにアップロードされたファイルは、Cintooプロジェクトから削除し、このオプションをオンにして再アップロードして、自動ぼかしを適用する必要があります。

6. 使用可能なPCコアに応じて、必要に応じてData to process in parallelの値を変更します。 マルチコアPCを使用すると、2つ（デフォルト設定）を超えるスキャンを並行して処理できます。

   平均して、処理には1000万ピクセルあたり少なくとも400 MBのRAMが必要です。 例えば:

   • 8GBのRAMでは、最大で一度に40百万ピクセルのスキャンを5つ並列処理することができます。
   • 64GBのRAMは、160百万ピクセルのスキャンを5つ並列処理するのに必要です。
7. Importをクリックします。
   • 処理が順調に進んでいるか確認するため、時々Messagesタブを確認します。
   • 新しい3DスキャンがCintooプロジェクトに1つずつ表示されます。