[DRAFT UPDATE] NavVis Desktop AppからNavVis VLXをアップロードする

この記事では、NavVisデスクトップアプリケーションでNavVis VLXモバイルスキャンデータを処理する方法と、そのデータをCintoo Connectを使用してCintooにインポートする方法を説明します。

目次

• 必須条件
• NavVisデスクトップアプリで処理されたNavVisスキャンをアップロードする
• 複数のウォーク/セッションからのNavVisスキャンのアップロード

必須条件

NavVisデスクトップアプリで処理されたNavVisスキャンをアップロードするために必要なファイルは次のとおりです:

1. PLYまたはE57形式の非構造化ポイントクラウド。
2. CSV形式のウォーキング/スキャニングパス。
3. CSVファイルは通常、パノラマ画像を含む同じフォルダに含まれています。 Indoor Mobileデバイスのrawファイルが保存されている、*pano*または*panoramic images*という名前のフォルダを探してください。

   注: このCSVファイルがパノラマ画像と同じフォルダに含まれていない場合、正しいフォルダにある画像へのパスが含まれていることを確認してください。 例えば、画像はCSVファイルがあるフォルダの下にある*pano*フォルダに配置されている場合があります。 CSVファイル内のすべての画像ファイル名の先頭に*pano/*が付いている場合、インポートワークフローは機能します。

   例の内容

   

    

4. オプション: XML形式のジオロケーション情報。
   • このジオロケーション情報は、複数のスキャンセッションを同一の座標系に配置するときに通常生成されます。
   • 単一のスキャンセッションの場合、このジオロケーション情報は、登録ソフトウェアからのエクスポートとしてE57ファイルを特に要求するときにも生成されます。
   • このXMLファイルには、NavVisデータ用の*_bundle*が含まれている場合があります。
   • XMLファイルには、対応する位置と向きを含めてすべてのスキャンセッションが記載されています。
   • このデータは、Cintoo Connectによって再構成プロセスに使用され、その後、ポイントクラウドからメッシュへの変換とCintooへのアップロードが行われます。

   例の内容:

   

    

NavVisデスクトップアプリで処理されたNavVisスキャンをアップロードする

1. Dataタブを開き、Mobile laser scansタイルでPrepare & uploadをクリックするか、右上のAddドロップダウンメニューからMobile scanをクリックします。 Cintoo Connectが起動します。

    

2. Cintoo ConnectのMobile Laser Scansタブで、Device/FormatとしてNavVis VLX and M6を選択します。

    

3. Point Cloudの入力としてE57またはPLYファイルを選択します。

    

4. Scanning PathとしてCSVファイルを選択します。
   注: Cintoo Connectは、すべてのスキャン位置とそれらの360°画像を自動的にインポートし、完全なジオメトリカバレッジと可能な限り最高の品質を保証するとともに、サブスクリプション容量では3つの位置を1回のスキャンとしてカウントします。
5. Blur - Facesを有効または無効にします:
   • このオプションはデフォルトで有効になっています。ぼかしを適用しない場合は、オプションNoneを選択してください。
   • このオプションは、Cintooにアップロードされるスキャンに含まれる任意のパノラマ画像に写った顔を自動的にぼかします。
   • スキャンがアップロードされた後、Cintooでのぼかし処理は元に戻せません。
   • Blur Facesオプションを有効にせずにアップロードされたファイルは、Cintooプロジェクトから削除し、顔の自動ぼかしを適用するために、オプションにチェックを入れて再アップロードする必要があります。
6. Blur - Human bodies and car platesを有効または無効にします:
   • このオプションはデフォルトで無効になっており、オプションFacesが選択されています。
   • このオプションを有効にすると、Cintooにアップロードされるスキャンに含まれるパノラマ画像に写っている人体（顔を含む）および車のナンバープレートを自動でぼかします。
   • スキャンがアップロードされた後、Cintooでのぼかし処理は元に戻せません。
   • Blur Human bodies and car platesオプションを有効にせずにアップロードされたファイルは、Cintooプロジェクトから削除し、自動ぼかしを適用するために、オプションにチェックを入れて再アップロードする必要があります。

7. 使用可能なPCコアに応じて、必要に応じてData to process in parallelの値を変更します。

    

8. Importをクリックします。
   • 新しい3DスキャンはCintooプロジェクトに一つずつ表示されます
   • プロセスが順調に進んでいることを確認するため、時々Messagesタブを確認してください

複数のウォーク/セッションからのNavVisスキャンのアップロード

複数のセッションでスキャンが行われた場合は、それぞれのポイントクラウド（PLYまたはE57形式）を、それに対応するスキャンパスと一緒に1つずつ取得することが重要です。

この場合、各E57インポートにはジオロケーションXMLも必須になります。

Cintoo ConnectはXMLファイル内のそれぞれのポイントクラウドファイル名を探します。