FARO Orbis-Daten hochladen

In diesem Artikel wird beschrieben, wie Sie FARO Orbis- und FARO Orbis Premium-Scandaten aus FARO SCENE exportieren und in Cintoo importieren. FARO Orbis wird in Cintoo Connect 2.18 und höher unterstützt.

Mehr über FARO Orbis hier: FARO Orbis

INHALTSVERZEICHNIS

• FARO Orbis-Scantypen verstehen
• Schritt 1 – Export aus FARO SCENE
  • Scans in Clustern organisieren
  • Flash-Scans exportieren
  • Mobile Scans exportieren
• Schritt 2 – Import mit Cintoo Connect

FARO Orbis-Scantypen verstehen

FARO Orbis ist ein hybrides Scan-Gerät, das zwei Erfassungstechnologien kombiniert:

• Flash-Scan – ein terrestrischer Modus, der hochdichte statische Punktwolken aus festen Positionen erfasst, unter Verwendung der Flash-Technologie von FARO (auch als SFC bezeichnet). Verarbeitete Dateien mit Clean_SFC im Namen sind Flash-Scans.
• Mobile Scan – ein kontinuierlicher Erfassungsmodus, bei dem sich der Bediener während des Scans durch den Raum bewegt. Verarbeitete Dateien mit Clean_Color im Namen sind Mobile Scans.

Diese beiden Scantypen folgen unterschiedlichen Export- und Import-Workflows und müssen separat verarbeitet werden, bevor die Daten in Cintoo übernommen werden.

Schritt 1 – Export aus FARO SCENE

Scans in Clustern organisieren

Erstellen Sie vor dem Export zwei separate Cluster in FARO SCENE, um die Daten zu organisieren:

• Ein Cluster für Flash-Scans (Dateien mit Clean_SFC)
• Ein Cluster für Mobile Scans (Dateien mit Clean_Color)

Wenn diese beiden Gruppen getrennt gehalten werden, wird ein sauberer, fehlerfreier Export für jeden Importtyp in Cintoo gewährleistet.

Flash-Scans exportieren

Flash-Scans müssen aus FARO SCENE als statische Scan-Dateien exportiert werden. In Cintoo werden sie über den Import-Workflow für statische Scans importiert.

Mobile Scans exportieren

Mobile Scans speichern keinen Scanpfad nativ. Damit Cintoo die Scantrajektorie während des Imports rekonstruieren kann, müssen Panoramabilder zusammen mit den Mobile-Scan-Daten exportiert werden. Cintoo Connect verwendet diese Bilder, um während des Mobile-Importprozesses automatisch den Scanpfad zu generieren.

Schritt 2 – Import mit Cintoo Connect

1. Öffnen Sie die Registerkarte Data und klicken Sie auf der Kachel Mobile laser scans auf Prepare & upload oder klicken Sie im Add drop-down Menü oben rechts auf Mobile scan. Cintoo Connect wird gestartet.
   

2. Wählen Sie in der Registerkarte Mobile Laser Scans in Cintoo Connect Faro Orbis als Quelle Device/Format aus.
   

3. Wählen Sie die aus FARO SCENE exportierte Punktwolkendatei als Point Cloud aus.
   

4. Ändern Sie Positions sampling (Dezimierung) nach Bedarf:
   

• 1 of 1 – alle Scanpositionen werden importiert (volle Dichte)
• 1 of 2 – jede zweite Position wird importiert, wodurch sich der effektive Abstand verdoppelt
• Höhere Werte reduzieren die VVP-Anzahl weiter, mit proportionaler Verringerung des Detailgrads

5. Aktivieren oder deaktivieren Sie Blur - Faces:
   

• Diese Option ist standardmäßig aktiviert; wählen Sie die Option None, um keine Unschärfe anzuwenden.
• Diese Option verwischt automatisch Gesichter, die in Panoramabildern erfasst wurden, die in die in Cintoo hochgeladenen Scans enthalten sind.
• Das Verwischen in Cintoo kann nach dem Hochladen der Scans nicht rückgängig gemacht werden.
• Alle Dateien, die ohne aktivierte Option Blur Faces hochgeladen werden, müssen aus dem Cintoo-Projekt gelöscht und mit aktivierter Option erneut hochgeladen werden, um das automatische Verwischen von Gesichtern anzuwenden.

6. Aktivieren oder deaktivieren Sie Blur - Human bodies and car plates:

• Diese Option ist standardmäßig deaktiviert; die Option Faces ist ausgewählt.
• Aktivieren Sie diese Option, um menschliche Körper einschließlich Gesichter und Kennzeichen automatisch zu verwischen, die auf Panoramabildern erfasst wurden, die in den in Cintoo hochgeladenen Scans enthalten sind.
• Das Verwischen in Cintoo kann nach dem Hochladen der Scans nicht rückgängig gemacht werden.
• Alle Dateien, die ohne aktivierte Option Blur Human bodies and car plates hochgeladen wurden, müssen aus dem Cintoo-Projekt gelöscht und mit aktivierter Option erneut hochgeladen werden, um automatische Unschärfe anzuwenden.

7. Aktivieren oder deaktivieren Sie Import all 360 Images.
   

• Diese Option ist standardmäßig aktiviert und ermöglicht den Import aller 360-Bilder, die in den Scans enthalten sind, auch wenn ein anderer Wert für die Positionsabtastung als 1 von 1 Position verwendet wird.
• Deaktivieren Sie diese Option, um den automatischen Import aller in den Scans enthaltenen 360-Bilder zu verhindern.
• 360-Bilder, die mit dieser Option hochgeladen werden, werden im 360 Images capacity des Cintoo-Kontos und nicht im Scan capacity gezählt.
• 360 Bilder, die mit dieser Option hochgeladen werden, enthalten keine 3D-Daten. Es wird nur das Panoramabild angezeigt, sodass 3D display settings, Measurements und Annotations an diesen Positionen nicht verwendet werden können.
• Diese Option ist nützlich, wenn eine breite visuelle Abdeckung benötigt wird, während die Projektgröße verwaltet wird.

8. Ändern Sie den Wert Data to process in parallel nach Bedarf und entsprechend den verfügbaren PC-Kernen. Mit einem Multi-Core-PC ist es möglich, mehr als 2 Scans (Standardeinstellung) gleichzeitig zu verarbeiten.
   Im Durchschnitt werden mindestens 400 MB RAM pro 10 Millionen Pixel für die Verarbeitung benötigt. Zum Beispiel:

• 8 GB RAM ermöglichen die parallele Verarbeitung von 5 Scans mit jeweils 40 Millionen Pixeln.
• 64 GB RAM werden benötigt, um 5 Scans mit jeweils 160 Millionen Pixeln parallel zu verarbeiten.

9. Klicken Sie auf Import.

• Überprüfen Sie von Zeit zu Zeit die Registerkarte Messages, um zu sehen, ob der Prozess reibungslos verläuft.
• Neue 3D-Scans erscheinen nach und nach im Cintoo-Projekt.