Subir escaneos láser móviles

Este artículo describe los principios generales de la subida de escaneos móviles a Cintoo mediante Cintoo Connect, e indica los formatos aceptados y los dispositivos de origen.

Los dispositivos de escaneo láser móvil producen nubes de puntos no estructuradas al escanear de forma continua el espacio a lo largo de una o varias trayectorias a pie. Durante el escaneo, estos dispositivos también capturan imágenes esféricas, que pueden ser totalmente esféricas (360 grados en horizontal) o parcialmente esféricas. El software de registro que se vende con un dispositivo permite alinear una o varias sesiones de escaneo y generar una única nube de puntos no estructurada mediante la tecnología SLAM (Simultaneous Localization and Mapping, localización y mapeo simultáneos).

Para subir a Cintoo la nube de puntos no estructurada resultante, es necesario instalar y utilizar Cintoo Connect 2.x o superior. Consulte Instalación de Cintoo Connect para saber cómo instalar la última versión de Cintoo Connect.

Cintoo Connect procesará entonces las nubes de puntos no estructuradas y las reestructurará automáticamente.

• Reestructurar significa que Cintoo Connect creará posiciones de escaneo 3D como si los datos móviles procedieran de escáneres estáticos montados sobre trípode, lo que facilita la experiencia de navegación.
• La resolución de estos nuevos escaneos 3D se calcula automáticamente a partir de la resolución de la nube de puntos no estructurada de origen.
• Este proceso no compromete la precisión ni la densidad de la nube de puntos.
• Estos nuevos escaneos 3D contarán como escaneos estáticos en la capacidad de escaneos del plan actual.
• Descargue y exporte los nuevos escaneos 3D desde Cintoo como nube de puntos unificada o estructurada, igual que con los datos de escaneos estáticos.
• También es posible combinar escaneos estáticos y escaneos móviles en Cintoo y navegar entre ellos si comparten el mismo sistema de coordenadas.
  
  

Con Cintoo Connect, se admiten los siguientes dispositivos o formatos móviles:

• NavVis VLX o MLX de IVION
• NavVis VLX de NavVis Desktop App
• Serie GeoSLAM Zeb
• GeoSLAM Zeb Structured
• Viametris Backpack Mobile Scanner
• Dispositivos Gexcel Heron
• Leica BLK2GO
• Emesent Hovermap
• Generic E57/LAS/LAZ

Permisos: los usuarios con roles que incluyan el permiso Importar o eliminar Reality Data pueden importar escaneos láser móviles con Cintoo Connect.

Cintoo Connect admite los siguientes formatos de archivo no estructurados:

• Formatos de archivo de nube de puntos: E57, LAS, LAZ y PLY
• Formatos de archivo de trayectoria de escaneo: CSV genérico, TXT de GeoSLAM, CSV de NavVis y XYZ de Viametris
• Geolocalización opcional de la trayectoria de escaneo: archivo XML de NavVis

Para otros dispositivos u otros tipos de datos no estructurados, póngase en contacto con support@cintoo.com.