Télécharger des Scans Laser Mobiles

Cet article décrit les principes généraux du téléchargement de scans mobiles vers Cintoo à l'aide de Cintoo Connect, en précisant les formats acceptés et les appareils sources.


Les dispositifs de balayage laser mobile produisent des nuages de points non structurés en scannant continuellement l'espace le long d'un ou plusieurs parcours pédestres. Lors du scan, ces appareils capturent également des images sphériques, qui peuvent être entièrement sphériques (360 degrés horizontal) ou partiellement sphériques. Le logiciel d'enregistrement vendu avec un appareil permettra d'aligner une ou plusieurs sessions de scanning et de produire un seul nuage de points non structuré à l'aide de la technologie SLAM (Simultaneous Localization and Mapping).

Le téléchargement du nuage de points non structuré résultant vers Cintoo nécessite l'installation et l'utilisation de Cintoo Connect 2.x ou version ultérieure. Vérifiez Installer Cintoo Connect pour voir comment installer la dernière version de Cintoo Connect.

Cintoo Connect traitera ensuite les nuages de points non structurés et les restructurera automatiquement.

  • La restructuration signifie que Cintoo Connect créera des positions de scan 3D comme si les données mobiles provenaient de scanners statiques montés sur trépied, facilitant ainsi l'expérience de navigation.
  • La résolution de ces nouveaux scans 3D créés est calculée automatiquement en fonction de la résolution du nuage de points non structuré source.
  • Il n'y a aucun compromis sur la précision ou la densité du nuage de points avec ce processus.
  • Ces nouveaux scans 3D créés seront considérés comme scans statiques dans la capacité de scan pour le plan actuel.
  • Téléchargez et exportez les nouveaux scans 3D créés depuis Cintoo en tant que nuage de points unifié ou structuré, comme avec des données de scan statique.
  • Il est également possible de fusionner des scans statiques et mobiles dans Cintoo et de naviguer entre eux s'ils partagent le même système de coordonnées.


Avec Cintoo Connect, les appareils ou formats mobiles suivants sont pris en charge :

Autorisations : utilisateurs avec rôles incluant Importer ou Supprimer des Données Réalité l'autorisation peuvent importer des scans laser mobiles avec Cintoo Connect.

Cintoo Connect prend en charge les formats de fichiers non structurés suivants :

  • Formats de fichiers de nuages de points : E57, LAS, LAZ, et PLY.
  • Formats de fichiers du chemin de scan : Générique CSV, GeoSLAM TXT, NavVis CSV et Viametris XYZ.
    • Avec un sous-échantillonnage pour les positions de chemin de scan.
  • Géolocalisation optionnelle du chemin de scan : fichier NavVis XML.

Pour d'autres appareils ou d'autres types de données non structurées, veuillez contacter support@cintoo.com.

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