Cómo gestionar videos de 360°

Este artículo describe cómo utilizar el Explorador de 360 Edition para importar, examinar, gestionar, alinear y navegar por videos 360 y su contenido en un proyecto de Cintoo.

Permisos: los usuarios con roles que incluyan el permiso Importar o eliminar Reality Data pueden importar y alinear videos 360.
Los usuarios con roles que incluyan Ver datos de Reality Data pueden examinar y navegar por el contenido 360 importado.

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Flujo de trabajo de datos 360 en Cintoo

TABLA DE CONTENIDOS

Importar video 360
- Resultado del procesamiento
Examinar los videos 360 importados
Navegar mediante el camino del video
Alinear un video 360
- Método de puntos de referencia
- Método de fotogramas clave
Trabajar con Gaussian Splats
Panel de visibilidad de recursos
Acciones básicas
Videos 360 con el Mapa de visión general
Gestionar imágenes 360
Solución de problemas comunes
Consejos y prácticas recomendadas
- Organización
¿Necesita ayuda?

Importar video 360

Hay tres opciones para importar datos de video 360, todas eligiendo Video de 360° de Ricoh: mediante el botón Recurso del Explorador de recursos, mediante el botón Imagen / Video de 360° del Explorador de 360 Edition o mediante el menú Añadir de la parte superior derecha.

Nota: la importación de videos 360 solo está disponible en los proyectos asociados a una suscripción a 360 Edition.

Elija uno o varios videos para importar y haga clic en Importar X video(s).

En la parte superior de la ventana se indica el nombre de la zona de trabajo en la que se realiza la importación.

Nota: aquí se visualizan todos los videos grabados por todas las cámaras vinculadas a una suscripción, una vez procesados.

Para encontrar videos más rápido en una lista larga, utilice la barra de filtros situada en la parte superior del panel de importación:

Fecha de captura: muestra solo los videos capturados dentro del período seleccionado: Ayer (videos capturados ayer y hoy), Últimos 7 días, Últimas 2 semanas, Último mes, Últimos 3 meses, Últimos 6 meses o Último año.
Duración: muestra solo los videos más largos que la duración seleccionada: > 30 s, > 2 min o > 5 min.
Borrar filtro: aparece una vez aplicado un filtro y restablece la lista completa de videos.
Botón de ordenar: ordena la lista por Nombre, Fecha de captura o Duración. El botón situado junto a él alterna entre el orden ascendente y descendente; seleccionar de nuevo el criterio activo también invierte el orden. De forma predeterminada, la lista se ordena por nombre en orden ascendente.

Ambos filtros se pueden combinar: solo se muestran los videos que cumplen ambos. El recuento de videos junto a los filtros indica cuántos videos coinciden, por ejemplo, "12 de 40 videos".

Nota: los videos seleccionados antes de aplicar un filtro siguen seleccionados cuando el filtro los oculta y se importan junto con los videos visibles seleccionados.

Nota: los videos de menos de 10 segundos no aparecen en el panel de importación. El Gaussian splatting requiere una cobertura de fotogramas suficiente, por lo que los videos más cortos no pueden producir una escena 3D válida. Un video de exactamente 10 segundos sigue estando disponible para la importación.
Cuando al menos un video queda oculto por esta regla, aparece un icono de información junto al título del panel de importación. Pase el cursor sobre él para abrir la ventana emergente Requisitos de duración, que explica por qué faltan algunos videos en la lista.

Los videos aparecen en el Explorador de 360 Edition con el estado correspondiente El video está importando y un icono de carga.

En este paso es posible cambiar el Nombre y el Color del camino haciendo clic en el video que se está cargando y en Editar en el panel inferior. Haga clic en Actualizar para guardar los cambios.

Nota: se recomienda encarecidamente cambiar el nombre de un video para poder distinguirlo y reconocerlo fácilmente entre los demás.

Una vez cargado un video en el proyecto, se envía una notificación por correo electrónico. Siga el progreso en el panel Progreso de tareas situado en la parte superior derecha. Un video fallido muestra el icono correspondiente; pase el cursor sobre él para ver un mensaje breve que explica el fallo.

Nota: los tiempos de procesamiento de los videos varían según la duración del video y la carga del importador.

Si la importación falla, se envía una notificación por correo electrónico. El mensaje completo del fallo está disponible en el panel Información del video fallido.

Resultado del procesamiento

En este punto, toda la estructura de un video 360 se descarga en el proyecto. El sistema procesa automáticamente el video sin procesar y genera tres componentes clave:

Camino: trayectoria reconstruida de la cámara, creada mediante tecnología Structure-from-Motion.
Fotogramas 360: imágenes panorámicas extraídas a lo largo del camino.
Gaussian Splat: una reconstrucción 3D de la escena generada a partir del video.
Estos componentes aparecen juntos en el Explorador de 360 Edition. Cada elemento tiene su icono correspondiente.
El resultado importado en la Vista 3D tiene el siguiente aspecto: un camino coloreado, un gaussian splat a su alrededor y la posibilidad de navegar a fotogramas de video individuales haciendo clic en distintas partes del camino.

Examinar los videos 360 importados

En el Explorador de 360 Edition:

Ver la lista de videos: todos los videos 360 importados aparecen como elementos de nivel superior en el árbol del Explorador de 360 Edition.
Expandir una entrada de video: haga clic en la flecha de expansión situada junto a un video para mostrar sus elementos secundarios:
- Fotogramas 360: fotogramas clave panorámicos (se muestran como entradas de imagen individuales)
- Gaussian Splat: datos de reconstrucción 3D asociados al video
Navegar a fotogramas 360 individuales: haga doble clic en el fotograma elegido o haga clic con el botón derecho y, a continuación, en Enfocado en modo escaneo, para mover la cámara al contenido 360. En la parte inferior izquierda de la Vista 3D se muestra entonces el nombre del fotograma, con el icono de video 360.
Buscar y filtrar: utilice la barra de búsqueda de la parte superior del Explorador de 360 Edition para filtrar videos y fotogramas por nombre. La búsqueda es parcial y no distingue entre mayúsculas y minúsculas
Importar contenido adicional: haga clic en Imagen / Video de 360° en la parte inferior del Explorador de 360 Edition para importar nuevo contenido 360 al proyecto.
Nota: el Explorador de 360 Edition también está disponible para los usuarios de un enlace para compartir, en modo de solo visualización: pueden examinar videos y hacer doble clic en un fotograma, pero no hay acciones ni importaciones disponibles. Si la escena compartida no tiene ningún video 360, el Explorador de 360 Edition muestra "No hay video 360 en la escena".

Navegar mediante el camino del video

Después de seleccionar un video 360 y verlo en la escena 3D:

Haga clic en el camino del video (la línea de trayectoria que se muestra en la Vista 3D): la cámara se moverá al fotograma visible más cercano a lo largo del camino y cambiará al modo panorámico, mostrando una imagen panorámica 360 completa en esa posición.
Pase el cursor sobre el camino: aparecerá una vista previa del fotograma más cercano, que le ayudará a identificar la ubicación antes de hacer clic.
Mire a su alrededor en el modo panorámico: una vez en el modo Panorámica 2D en la posición de un fotograma, haga clic y arrastre para mirar a su alrededor en la vista panorámica 360.
Nota: la navegación mediante el camino del video también funciona para los usuarios de un enlace para compartir.

Alinear un video 360

Para posicionar un video 360 dentro de su entorno 3D existente:

Nota: la alineación es un paso obligatorio para realizar mediciones precisas en un Gaussian Splat.

Nota: si los marcadores de escala de Cintoo estaban visibles durante la captura, la escala del camino ya está calibrada automáticamente. La alineación refina la posición y la orientación dentro de la escena 3D, pero no afecta a la calibración de la escala. Consulte Uso de los marcadores de escala de Cintoo para obtener más información.

Si hay datos 3D (escaneos, modelos) disponibles en el proyecto, active la zona de trabajo que los contiene junto con la zona de trabajo que contiene el video 360: marque las casillas situadas junto a ambas zonas de trabajo en el Explorador de Zonas de Trabajo.
Nota: los escaneos y modelos ocultados individualmente permanecen ocultos cuando se activa su zona de trabajo: marque las casillas de los que desea utilizar para la alineación en el Explorador de recursos.
En el Explorador de 360 Edition, seleccione un video 360 para alinearlo.
Abra la Herramienta de alineación del video en el panel inferior. Aparece el panel de alineación. Lea con atención el aviso legal.
Nota: mueva el panel de alineación como le resulte más cómodo en la Vista 3D, sujetándolo por el lado izquierdo.
Seleccione un método de alineación y haga clic en Validate:
- Puntos de referencia: para cada uno de los 3 puntos de referencia, seleccione la misma característica visible en dos fotogramas distintos y sobre la superficie del escaneo o del modelo. Proporciona una georreferenciación más precisa que el método de fotogramas clave cuando hay datos 3D disponibles.
- Fotograma clave: vincule fotogramas 360 directamente a puntos 3D del escaneo o del modelo.

Método de puntos de referencia

Altura: ingrese la altura aproximada de la cámara cuando se grabó el video. Este valor controla la altura del camino y no afecta a la alineación en sí. Haga clic en Validate.
Puntos de referencia 1, 2, 3: repita el procedimiento para cada uno de los 3 puntos de referencia. Cada punto de referencia se puede definir de la forma que resulte más adecuada (manualmente con coordenadas o seleccionando coordenadas). Cada paso muestra tres entradas de selección:
Fotograma A: haga clic en una característica claramente visible en la vista panorámica 360. La vista predeterminada es el modo escaneo + panorámica 2D.
Fotograma B: haga clic en la misma característica en un fotograma clave distinto del mismo video (debe ser diferente del fotograma clave A). La vista predeterminada es el modo escaneo + panorámica 2D.
Seleccione el mismo punto en una superficie 3D: elija la ubicación correspondiente en el escaneo o modelo 3D en la vista de navegación 3D haciendo clic en el icono del selector de coordenadas, o escriba manualmente las coordenadas de un punto utilizando la coma como separador

Nota: escribir manualmente las coordenadas de un punto permite alinear el video incluso si no hay datos de escaneo o de modelo disponibles en el proyecto. Los valores siguen las unidades del proyecto.

Cada selector muestra una marca de verificación cuando está completo. El botón Hacer coincidir los puntos solo se activa una vez que los 3 están completos. Se puede volver a hacer clic en cualquier selector completo para seleccionar de nuevo. Utilice Anterior para volver a los pasos anteriores; los valores se conservan.

Nota: para obtener los mejores resultados, se recomienda elegir 3 puntos de referencia bien separados espacialmente y con características claramente identificables que sean visibles tanto en la vista panorámica como en la superficie del escaneo o del modelo, como las esquinas de una sala,

Método de fotogramas clave

Advertencia: este método no está disponible cuando no hay datos de escaneo o de modelo en la escena. Para alinear en ese caso, utilice coordenadas definitivas con el método de puntos de referencia.

Establezca la altura de la cámara aproximada y haga clic en Validate.
Las unidades de altura corresponden a las unidades del proyecto.
Este valor se puede ajustar en cualquier momento para lograr una mejor alineación en altura.
Vincule tres imágenes 360 a puntos 3D (del escaneo o del modelo):

Nota: para obtener los mejores resultados de alineación, elija fotogramas en posiciones bien separadas a lo largo del camino y con características claramente identificables que sean visibles tanto en la imagen 360 como en el escaneo o el modelo.

Seleccione un fotograma 360 del video moviéndose con los botones
Identifique el punto correspondiente (característica) en la escena 3D
Haga clic en Validate para crear un vínculo de alineación
Repita el procedimiento con tres fotogramas para establecer una transformación fiable

Se calcula la matriz de transformación (rotación, traslación y escala) para alinear el camino del video 360 con la escena 3D.
- Compruebe la alineación en el paso Verificación ajustando las posiciones de Altura o de Fotogramas, o de ambas, para obtener un resultado de alineación satisfactorio:
- Utilice el control deslizante de la línea de tiempo para desplazarse por los fotogramas y confirmar visualmente que las imágenes 360 y la nube de puntos o el modelo están correctamente alineados.
- Vuelva atrás para ajustar si es necesario.
Confirme y guarde la alineación.
Es posible cancelar el proceso en cualquier momento y los resultados no se guardarán si se cierra el panel de alineación. Hay un aviso para evitar la pérdida accidental del progreso.

Trabajar con Gaussian Splats

El Gaussian Splatting es una tecnología avanzada de visualización 3D que crea representaciones 3D inmersivas y fotorrealistas a partir de datos de video 360. Genera un "splat" 3D del entorno capturado, lo que permite navegar por el espacio con profundidad y perspectiva realistas.

Características principales:

Crea representaciones 3D volumétricas (no solo panoramas planos)
Proporciona sensación de profundidad y comprensión espacial
Permite transiciones fluidas entre los puntos de captura
Mejora el contexto visual para inspecciones y revisiones

Los Gaussian Splats proporcionan una reconstrucción 3D inmersiva generada a partir de video 360:

En el Explorador de 360 Edition, expanda una entrada de video para ver su Gaussian Splat.
Activar o desactivar la visibilidad: muestre u oculte la capa de Gaussian Splat en la Vista 3D desde el Explorador de 360 Edition.
De forma predeterminada, el Gaussian Splat se visualiza alrededor del camino con un radio de 6 metros.
Nota: el camino se puede visualizar sin Gaussian Splats, pero los Gaussian Splats no se pueden visualizar sin un camino.
Ajustar la distancia de desvanecimiento del splat: utilice el control deslizante Distancia de desvanecimiento de splats del panel de visibilidad de recursos para controlar hasta qué distancia radial desde el camino se extiende la representación de los Gaussian Splats. Esto ayuda a gestionar el rendimiento y la claridad visual.
Nota: el control se oculta cuando la cámara cambia al modo ortográfico (ya sea en la Vista 3D ortográfica o en el Mapa de visión general). En el modo ortográfico, los splats de tamaño excesivo se filtran automáticamente y se elimina el desvanecimiento por distancia: el sistema gestiona la claridad visual sin necesidad de ningún ajuste manual.
Navegue dentro de la escena 3D con splats mediante los controles de navegación 3D estándar (desplazamiento, zoom, órbita).
Compruebe la Puntuación de calidad de Splats en el panel Información de un splat. Considere volver a capturar los datos si la Puntuación de calidad de Splats es de 2 estrellas o menos.
Es posible recortar un Gaussian Splat con la Herramienta de recorte.
El recorte de etiquetas interior/exterior también funciona con Gaussian Splats.
Las anotaciones y las mediciones (excepto las mediciones de tuberías) son compatibles con el Gaussian Splat de los videos 360.
Nota: los valores de coordenadas de las anotaciones y los valores de distancia de las mediciones son más precisos cuando el video está alineado.
Tenga en cuenta que la herramienta de comparación no es compatible con los Gaussian Splats.
Todos los modos de visualización se pueden utilizar con los Gaussian Splats. Tenga en cuenta que Superficie e Intensidad se visualizan como Escala de grises.

Panel de visibilidad de recursos

El panel de visibilidad de recursos es un panel flotante y arrastrable de la Vista 3D que agrupa en un solo lugar los controles de renderizado de los recursos de la escena. Ábralo desde su botón con icono de ojo, situado en la esquina inferior izquierda de la Vista 3D, y muévalo a cualquier lugar sujetándolo por su encabezado.

Reúne cuatro controles:

Escaneo: control deslizante para atenuar o mostrar gradualmente las mallas de escaneo, de modo que pueda comparar escaneos, modelos y videos 360 y centrarse en los elementos relevantes de la escena. Los sprites de escaneo siguen siendo visibles en la Vista 3D sea cual sea el valor del control deslizante. El control deslizante está deshabilitado cuando la escena actual no contiene ningún escaneo y en el modo Panorámica 2D.
Modelo: control deslizante para atenuar o mostrar gradualmente las mallas de modelo. El control deslizante está deshabilitado cuando la escena actual no contiene ningún modelo y en el modo Panorámica 2D cuando la opción Mostrar modelos en modo Panorámica 2D está desactivada.

Nota: con una opacidad del 0 %, no se pueden seleccionar puntos de las superficies de escaneos o modelos con las herramientas de selector de coordenadas, medición o anotación. Cualquier valor a partir del 1 % permite la selección.

Video 360°: control deslizante para atenuar o mostrar gradualmente los fotogramas de video 360, de modo que pueda comparar las adquisiciones de video con el resto del contenido de la escena y detectar cambios en la construcción.
Distancia de desvanecimiento de splats: control deslizante que establece hasta qué distancia desde el camino se extiende la representación de los Gaussian Splats. Consulte Trabajar con Gaussian Splats para ver cómo se comporta la distancia de desvanecimiento en los modos de perspectiva y ortográfico.

Al pasar el cursor sobre un control deslizante Escaneo o Modelo deshabilitado, se muestra por qué no está disponible. Ambos controles deslizantes comienzan en el 100 % y conservan su valor mientras están deshabilitados, de modo que las mallas vuelven con esa opacidad cuando se regresa a la Vista 3D. Los escaneos y modelos agregados a la escena posteriormente se muestran con el valor actual del control deslizante.

Nota: los valores de los cuatro controles deslizantes se guardan por proyecto y por usuario, de modo que cada proyecto conserva su propia configuración en lugar de compartir un único valor entre proyectos.

Advertencia: mientras la Herramienta de alineación de video 360 está activa, el panel se cierra automáticamente y su botón queda deshabilitado.

Acciones básicas

Videos 360

Información: consta de Propiedades, que abarcan el Color del camino, el Estado del video, el Mensaje de error de un video fallido, el recuento de imágenes 360, la Resolución del video, la Duración del video y el Dispositivo de captura, incluido el número de serie del dispositivo. Así como Detalles, que abarcan la fecha de importación con el campo Creado el, el autor con Creado por y un identificador único (uuid), con la opción de copiar un enlace a un video 360.
Editar: cambia el Nombre o el color del camino
Descargar: por ahora solo está disponible Exportar CSV.
Copiar enlace: permite compartir un enlace directo a un video 360.
Eliminar: elimina el video 360 del proyecto

Nota: todas las acciones, excepto la Herramienta de alineación para videos 360, también están disponibles desde la pestaña Datos y el Explorador de recursos.

Gaussian Splats

Información
- Recuento de splats: permite realizar una comprobación de calidad adicional (un valor demasiado bajo es señal de mala calidad)
- Puntuación de calidad de Splats: da una idea tanto de los parámetros de adquisición (velocidad de movimiento durante la captura, luminosidad del entorno, desenfoque de movimiento, ausencia de paradas prolongadas) como de la reconstrucción, siendo básicamente una evaluación de lo bien que el algoritmo procesó el video 360.
- Detalles, que abarcan la fecha de importación con el campo Creado el, el autor con Creado por y un identificador único (uuid), con la opción de copiar un enlace a un Gaussian Splat.
Editar: corrige el Nombre

Imágenes 360 (fotogramas)

Información: Propiedades, que abarcan la Resolución, la Posición y el Heading (parámetros estándar de un video 360).
Así como Detalles, que abarcan la fecha de importación con el campo Creado el, el autor con Creado por y un identificador único (uuid), con la opción de copiar un enlace a una imagen 360.
Editar: cambia el Nombre
Descargar: Exportar CSV y exportar la imagen 360
Copiar enlace: permite compartir un enlace directo a una imagen 360.
Eliminar: elimina la imagen 360 del proyecto

Videos 360 con el Mapa de visión general

Abra el Mapa de visión general mientras hay un video 360 cargado en el proyecto.
Se muestra el camino del video 360.
Haga clic en el camino: la vista 3D se abre y se centra en el fotograma más cercano a la posición en la que se hizo clic, lo que permite una navegación espacial rápida desde una vista aérea hasta una perspectiva 360 inmersiva.
Cuando hay Gaussian Splats cargados, el control deslizante Distancia de desvanecimiento de splats se oculta en el Mapa de visión general. Los splats de tamaño excesivo se filtran automáticamente y se elimina el desvanecimiento por distancia: la vista ortográfica muestra una representación limpia y ordenada sin necesidad de ningún ajuste manual.

Gestionar imágenes 360

Los fotogramas 360 extraídos de los videos importados se pueden gestionar de forma independiente:

En el Explorador de 360 Edition, expanda un video para ver las entradas de fotogramas individuales.
Cada fotograma muestra su posición a lo largo del camino y se puede seleccionar para verlo.
Las imágenes 360 independientes (importadas por separado, no de un video) también aparecen en el Explorador de 360 Edition y se pueden gestionar junto con los fotogramas extraídos de videos.
Interacciones con los fotogramas: haga clic con el botón derecho en un fotograma:
- Enfocado en modo escaneo: centra la cámara en un fotograma específico de la Vista 3D
- Enfoque en 3D navi: cambia la Vista 3D al modo 3D Navi y acerca la cámara al fotograma
- Aislar: oculta todo el demás contenido. Solo se puede visualizar un único fotograma.
- Mira: gira la cámara para que mire hacia el fotograma sin cambiar de posición
- Ocultar: quita el fotograma de la vista. No es posible navegar a este fotograma mediante el camino.

Solución de problemas comunes

El video no aparece en el panel de importación

Posibles causas:

El video dura menos de 10 segundos: estos videos se filtran en el panel de importación
El video no ha terminado de procesarse y sincronizarse desde Ricoh360 Cloud
La cámara utilizada para la captura no está vinculada a la suscripción
Hay un filtro de Fecha de captura o de Duración aplicado que oculta el video

Soluciones:

Haga clic en Borrar filtro en la parte superior del panel de importación para volver a mostrar todos los videos
Compruebe si hay un icono de información junto al título del panel de importación: confirma que se excluyeron algunos videos por su duración
Vuelva a capturar la zona con un clip de al menos 10 segundos
Espere a que finalice el procesamiento y, a continuación, vuelva a abrir el panel de importación
Compruebe que la cámara esté vinculada a la suscripción

Videos atascados en estado pendiente

Posibles causas:

El procesamiento aún está en curso (puede tardar hasta 2 horas, a veces más, según el tamaño del video)
La cola de procesamiento del servidor está ocupada

Soluciones:

Espere y vuelva a comprobarlo más tarde
Actualice el Explorador de 360 Edition
Compruebe el estado de la tarea en el panel Progreso de tareas situado en la parte superior derecha
Si permanece pendiente durante mucho tiempo, comuníquese con support@cintoo.com

Estado fallido después de la importación

Un video fallido explica qué salió mal: pase el cursor sobre su icono de fallo en la pestaña Datos o en el Explorador de 360 Edition para ver un mensaje breve, o abra el panel Información para leer el mensaje completo en el campo Mensaje de error.

Posibles causas:

Archivo de video dañado
Tiempo de espera de procesamiento agotado

Soluciones:

Siga las indicaciones del mensaje de fallo
Intente eliminar y volver a importar
Compruebe que el video original se reproduce correctamente en la cámara. Salga del modo Simple Capture manteniendo presionado el botón Mode del lado derecho. Deslice hacia la derecha para ver todas las capturas. Intente reproducir el video.
Comuníquese con support@cintoo.com si el problema persiste

El camino del video no es visible en la Vista 3D

Posibles causas:

El video está oculto
La Vista 3D está alejada de la ubicación del camino
El video no se ha alineado

Soluciones:

Compruebe que el video esté en Mostrar en el Explorador de 360 Edition
Utilice la acción Enfoque en 3D navi (o haga doble clic) para navegar hasta el camino del video
Compruebe si se ha completado la alineación

Consejos y prácticas recomendadas

Espere a que finalice el procesamiento: después de importar un video 360, el sistema necesita tiempo para extraer los fotogramas, reconstruir el camino y generar los Gaussian Splats. Recibirá una notificación por correo electrónico cuando el video esté listo para verse.
Organización
- Utilice nombres descriptivos: cambie el nombre de los videos para reflejar la zona o el propósito (por ejemplo, "Edificio A - Nivel 2 - Ala norte")
- Utilice convenciones de nomenclatura coherentes: establezca un patrón de nomenclatura en toda su organización
Rendimiento: limite los videos visibles ocultando los videos que no necesite en ese momento para mejorar el rendimiento de la Vista 3D.
Alinee siempre: alinee siempre el video 360 con los datos de su proyecto 3D cuando haya datos 3D (escaneo o modelo) disponibles, con la zona de trabajo que contiene los datos 3D activada junto con la zona de trabajo que contiene el video 360.
Utilice la búsqueda: en proyectos con muchos videos 360, utilice la barra de búsqueda del Explorador de 360 Edition para localizar rápidamente videos o fotogramas específicos.
Utilice los filtros de importación: cuando haya muchas capturas en espera, filtre el panel de importación por Fecha de captura y Duración para encontrar los videos correctos.
Cámara compatible: actualmente, solo la cámara Ricoh THETA X es compatible con la captura e importación de video 360 mediante el flujo de sincronización de Ricoh Cloud.

¿Necesita ayuda?

Preguntas técnicas, problemas de importación de videos, aclaraciones sobre el flujo de trabajo: support@cintoo.com

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